[发明专利]驻车控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种驻车控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的制动开度和油门开度，根据制动开度和油门开度确定车辆是否处于防溜坡状态；若车辆处于防溜坡状态，获取防溜坡扭矩，控制车辆的驱动电机输出扭矩逐渐升至防溜坡扭矩；获取车辆处于防溜坡状态的持续时长，根据制动开度、油门开度和持续时长确定车辆是否处于需求驻车状态；若车辆处于需求驻车状态，获取车辆的驻车气室压力，根据防溜坡扭矩和驻车气室压力，控制车辆的电子手刹系统的减压阀的通断；若驻车气室压力低于驻车压力阈值，控制车辆的驱动电机的输出扭矩由防溜坡扭矩逐渐降为0。采用本方法能够达到斜坡驻车防溜坡、提高斜坡驻车稳定性的有益效果。

技术领域

本申请涉及整车控制技术领域，特别是涉及一种驻车控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着汽车技术的发展，对汽车的安全性和可靠性要求越来越高。驻车制动技术是一种能够避免由于汽车临时或者长时间停在一定坡道路面而出现溜车的制动技术。相关技术的汽车上使用的手动气压制动系统的汽车在坡道起步时通常会出现溜坡的现象，溜坡是由于在起步的过程中，离合器从断开到完全结合的这段时间内产生的动力中断造成的。汽车溜坡轻则造成发动机熄火，起步抖动，乘坐舒适性差，重则造成和后车碰撞等交通事故。部分有经验的司机通常会使用离合器半联动的控制方法来避免车辆的溜坡，但是该方法对驾驶员的操作要求较高，驾驶员需要对不同的坡度和车辆的负载进行判断操作，该方法也不能完全避免汽车溜坡。另外溜坡容易造成驾驶员的恐慌，导致更多不可预测的安全隐患。

目前驻车控制方式，存在斜坡驻车不稳定的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够防溜坡且稳定性高的驻车控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种驻车控制方法，所述方法包括：

获取车辆的制动开度和油门开度，根据制动开度和油门开度确定车辆是否处于防溜坡状态；

若车辆处于防溜坡状态，获取防溜坡扭矩，控制车辆的驱动电机输出扭矩逐渐升至防溜坡扭矩；

获取车辆处于防溜坡状态的持续时长，根据制动开度、油门开度和持续时长确定车辆是否处于需求驻车状态；

若车辆处于需求驻车状态，获取车辆的驻车气室压力，根据防溜坡扭矩和驻车气室压力，控制车辆的电子手刹系统的减压阀的通断；

若驻车气室压力低于驻车压力阈值，控制车辆的驱动电机的输出扭矩由防溜坡扭矩逐渐降为0。

在其中一个实施例中，获取车辆的制动开度和油门开度，包括：

获取车辆的挡位信息和手刹信息，挡位信息包括前进挡、倒挡和空挡，手刹信息包括手刹有效和手刹无效；

若车辆的挡位信息是前进挡或倒挡，手刹信息是手刹无效，则获取车辆的油门开度和制动开度。

在其中一个实施例中，根据制动开度和油门开度确定车辆是否处于防溜坡状态，包括：

将制动开度和第一开度阈值进行比较，以及将油门开度和第二开度阈值进行比较；

若制动开度小于第一开度阈值，且油门开度小于第二开度阈值，则判定车辆处于防溜坡状态。

在其中一个实施例中，获取防溜坡扭矩，控制车辆的驱动电机输出扭矩逐渐升至防溜坡扭矩，包括：

根据车辆预设的最大制动开度获取防溜坡前馈扭矩；

获取车辆驱动电机的转速变化量，根据转速变化量和调节系数获取防溜坡调节扭矩；

根据防溜坡前馈扭矩和防溜坡调节扭矩，获取防溜坡扭矩；