[发明专利]一种直线电机、磁悬浮门机及磁悬浮自动门

说明书

本发明公开了一种直线电机、磁悬浮门机及磁悬浮自动门，属于磁悬浮门技领域，直线电机包括机壳、位置传感器和至少两个线圈绕组；所述机壳呈条状；各所述线圈绕组在所述机壳内依次排呈一列并依次串联，用于产生磁力推动动轨，所述动轨上固定有磁性件；所述位置传感器用于检测所述动轨的位置，所述位置传感器位于各所述线圈绕组的队列中并位于两个所述线圈绕组之间。本发明将直线电机中的位置传感器从电机的线圈绕组的端部移动到线圈绕组的队列之间，从而增加了直线电机使用时对应的动轨的行程，本发明无需改动电机长度、动轨长度，即可实现行程的增加。

技术领域

本发明属于磁悬浮门技术领域，具体涉及一种直线电机、磁悬浮门机及磁悬浮自动门。

背景技术

随着磁悬浮自动门应用的越来越广泛，一些大行程的应用场景比如窗帘、折叠门、移动画廊等也逐步采用磁悬浮门机。现有的直线电机中，用来感应动轨位置的霍尔传感器都是设置在电机的一端，这种结构的直线电机其动轨的行程比较短，虽然可以采用多个电机排成一列来驱动一个动轨，增大行程，从而增加门扇的活动范围。但是在有些场合下，比如动轨长度受限，同时需要大行程的场景下，该方案还是达不到想要的效果。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中在动轨长度受限的情况下，磁悬浮自动门的行程不足的问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种直线电机、磁悬浮门机及磁悬浮自动门，其可在动轨长度受限的情况下增加磁悬浮自动门的行程。

本发明采用了以下技术方案：

一种直线电机，包括机壳、位置传感器和至少两个线圈绕组；

所述机壳呈条状；

各所述线圈绕组在所述机壳内依次排呈一列并依次串联，用于产生磁力推动动轨，所述动轨上固定有磁性件；

所述位置传感器用于检测所述动轨的位置，所述位置传感器位于各所述线圈绕组的队列中并位于两个所述线圈绕组之间。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述位置传感器位于所述队列的中部。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述位置传感器为霍尔传感器。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述位置传感器两端的线圈绕组的数量均大于或等于3。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述位置传感器两端的线圈绕组的数量均为3的整数倍。

作为本发明技术方案的进一步改进，还包括传感器安装座，所述传感器安装座位于两个所述线圈绕组之间，所述传感器安装座设有供所述位置传感器嵌装的凹槽。

一种磁悬浮门机，包括定轨、固定在所述定轨上的电机驱动器和可滑动地设置在所述定轨上的动轨，还包括如上所述的直线电机，所述机壳固定在所述定轨上，所述电机驱动器与所述线圈绕组、所述位置传感器电连接。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述直线电机设有若干个，各所述直线电机依次间隔设置在所述定轨上，相邻两个所述直线电机的所述位置传感器的间距不大于所述动轨的长度。

作为本发明技术方案的进一步改进，各所述直线电机在所述定轨上均匀布置。

一种磁悬浮自动门，包括如上所述的磁悬浮门机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明将位置传感器从电机的线圈绕组的端部移动到线圈绕组的队列之间，从而增加了直线电机使用时对应的动轨的行程，本发明无需改动电机长度、动轨长度，即可实现行程的增加。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术作进一步地详细说明：