[发明专利]基于贵重物品运输用小型智能仓储装置

说明书

本发明适用于智能仓储技术领域，提供了基于贵重物品运输用小型智能仓储装置，包括智能仓储机器人、控制立杆、两个支撑机构、固定机构和限位机构，所述控制立杆位于智能仓储机器人顶部的左侧，两个所述支撑机构分别位于智能仓储机器人的前侧和后侧。本发明通过设置两个支撑机构，能够当智能仓储机器人出现驱动轮损坏或者程序错乱，启动电动气缸，电动气缸带动第一固定杆向下移动，第一固定杆带动第二固定杆向下移动，第二固定杆带动支撑块向下移动，进行支撑在地面上，将智能仓储机器人提起，解决无法快速的对智能仓储机器人进行辅助支撑的问题。

技术领域

本发明属于智能仓储技术领域，尤其涉及基于贵重物品运输用小型智能仓储装置。

背景技术

货物储存需要使用到货仓，货仓货物运输和调运需要使用到智能仓储机器人，智能仓储机器人在使用过程中如果出现系统失控，以及驱动轮损坏时，会导致智能仓储机器人乱跑以及发生倾斜的现象发生，无法快速的对智能仓储机器人进行维修和保养，同时由于智能仓储机器人的倾斜可能会导致智能仓储机器人上货物发生倾斜或者倒塌的现象发生，容易造成贵重物品损坏的现象发生。

发明内容

本发明提供基于贵重物品运输用小型智能仓储装置，旨在解决无法快速的对智能仓储机器人进行辅助支撑的问题。

本发明是这样实现的，基于贵重物品运输用小型智能仓储装置，包括智能仓储机器人、控制立杆和两个支撑机构，其特征在于，所述控制立杆位于所述智能仓储机器人顶部的左侧，两个所述支撑机构分别位于所述智能仓储机器人的前侧和后侧，且与所述智能仓储机器人的表面固定连接；

所述控制立杆右侧的底部与所述智能仓储机器人顶部的左侧通过合页活动连接，所述控制立杆左侧的底部设置有限位柱，所述限位柱右侧的前侧和后侧均固定连接有固定块，所述固定块的右侧与所述控制立杆左侧的底部固定连接；

所述智能仓储机器人的底部设置有六个驱动轮，所述控制立杆左侧的顶部设置有控制面板，所述控制立杆的顶部固定连接有探测设备。

更进一步地，前侧所述支撑机构包括电动气缸、第一固定杆、两个第二固定杆和两个第一限位块，所述电动气缸的后侧与所述智能仓储机器人的前侧固定连接，所述电动气缸的输出端与所述第一固定杆的顶部固定连接，两个所述第二固定杆分别位于第一固定杆的两侧，所述第一固定杆的两端均与所述第二固定杆的表面固定连接，所述第一限位块套设在所述第二固定杆表面的顶部，所述第一限位块的后侧与所述智能仓储机器人前侧的顶部固定连接，所述第二固定杆表面的底部活动连接有支撑块。

更进一步地，所述第二固定杆的顶部固定连接有第二限位块，所述第二限位块的底部与所述第一限位块的表面配合使用。

更进一步地，所述第二固定杆的底部开设有凹槽，所述第二固定杆内部的凹槽通过转轴与所述支撑块活动连接，所述支撑块的两端呈弧形。

更进一步地，所述智能仓储机器人顶部的左侧设置有固定机构，且位于所述控制立杆左侧的底部，所述固定机构包括固定壳、第一固定柱、两个第三固定杆、两个第四固定杆和两个第三限位块，所述固定壳的底部与所述智能仓储机器人顶部的左侧固定连接，所述第一固定柱位于固定壳内部的底部，且与所述固定壳的内部活动连接，两个所述第三固定杆分别位于所述第一固定柱顶部的前侧和后侧，所述第三固定杆左侧的顶部与所述第四固定杆的右侧固定连接，所述第四固定杆的左侧贯穿所述固定壳并延伸至所述固定壳的左侧，所述第四固定杆的顶部与所述第三限位块底部的左侧固定连接，所述第三限位块的右侧贯穿所述固定壳并延伸至所述固定壳的右侧，所述第三限位块的底部与所述限位柱的表面配合使用。

更进一步地，所述固定壳的左侧设置有握杆，所述握杆的右侧与所述第四固定杆的左侧固定连接，所述固定壳的左侧开设有与所述第四固定杆配合使用的第一开口，所述第一固定柱表面的前侧和后侧均套设有限位圈，所述限位圈的表面与所述固定壳的内壁配合使用。