[发明专利]一种制动系统耐久测试装置及制动系统耐久测试方法

权利要求书

1.一种制动系统耐久测试装置，用于对待测制动系统进行耐久测试，所述制动系统耐久测试装置包括加载电缸(1)和踏板模拟机构(2)，所述加载电缸(1)的输出端通过所述踏板模拟机构(2)传动连接于所述待测制动系统，其特征在于，所述制动系统耐久测试装置还包括：

制动卡钳(3)，可拆卸连接于所述待测制动系统并与所述待测制动系统的出口端相连通；

注液机构(4)，用于储存制动液，所述注液机构(4)分别连通于所述待测制动系统的入口端和所述制动卡钳(3)。

2.根据权利要求1所述的制动系统耐久测试装置，其特征在于，还包括：

位移传感器(5)，用于检测所述加载电缸(1)的输出端的移动位移；

加载力传感器(6)，用于检测所述加载电缸(1)的输出端的加载力；

压力传感器(7)，用于检测所述制动卡钳(3)的压力；

控制器(8)，分别通讯连接于所述位移传感器(5)、所述加载力传感器(6)及所述压力传感器(7)。

3.根据权利要求2所述的制动系统耐久测试装置，其特征在于，所述加载电缸(1)、所述踏板模拟机构(2)、所述待测制动系统、所述制动卡钳(3)、所述位移传感器(5)、所述加载力传感器(6)、所述压力传感器(7)均设置有多个，且多个所述加载电缸(1)、多个所述踏板模拟机构(2)、多个所述待测制动系统、多个所述制动卡钳(3)、多个所述位移传感器(5)、多个所述加载力传感器(6)及多个所述压力传感器(7)一一对应设置。

4.根据权利要求2所述的制动系统耐久测试装置，其特征在于，还包括温度箱(10)，在所述温度箱(10)内设置有所述待测制动系统，所述温度箱(10)通讯连接于所述控制器(8)。

5.一种制动系统耐久测试控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1-4任一项所述的制动系统耐久测试装置，所述制动系统耐久测试控制方法包括以下步骤：

利用注液机构(4)向待测制动系统输送制动液；

控制加载电缸(1)工作，加载电缸(1)输出端的加载力通过踏板模拟机构(2)作用于待测制动系统上，使待测制动系统内的制动液经制动卡钳(3)回流至注液机构(4)内。

6.根据权利要求5所述的制动系统耐久测试控制方法，其特征在于，在控制加载电缸(1)加载之前，实时检测制动系统耐久测试装置是否出现故障，若否，则使加载电缸(1)的输出端从初始位置移动至加载位置，若是，则控制加载电缸(1)停止继续加载并异常报警。

7.根据权利要求6所述的制动系统耐久测试控制方法，其特征在于，在使所述加载电缸(1)的输出端从初始位置移动至加载位置之后还包括以下步骤：

获取加载电缸(1)的输出端的实际移动位移S和实际输出加载力F，并获取制动卡钳(3)的实际压力P；

判断是否实际移动位移S＞预设移动位移S0，或实际输出加载力F＞预设加载力F0，或制动卡钳(3)的实际压力P＞预设压力P0，若是，控制加载电缸(1)停止继续加载并异常报警，若否，控制加载电缸(1)的输出端从初始位置移动至加载位置后退回至初始位置，以完成一次工况循环运行。

8.根据权利要求7所述的制动系统耐久测试控制方法，其特征在于，在完成一次工况循环运行之后，获取累计工况循环次数N，如果工况循环次数N≥预设次数N0，控制加载电缸(1)的输出端退回至初始位置并关闭加载电缸(1)。