[发明专利]一种基于磁通量变化的钢丝绳损伤检测装置及其方法

权利要求书

1.一种基于磁通量变化的钢丝绳损伤检测装置及其方法,其特征在于：包括检测台(1)，所述检测台(1)的左右两侧设置有用于在钢丝绳(3)上定位及行走的行走组件(4)，两个行走组件(4)之间的检测台(1)上设置有磁通量检测组件(5)，所述检测台(1)的外侧设置有PLC控制器(2)；

所述行走组件(4)包括支架(401)，支架(401)的一侧与检测台(1)彼此固定连接，支架(401)的一侧上下分别设置有上吊轮(404)和下定位轮(402)，上吊轮(404)转动设置在支架(401)的上端并由电机(407)驱动转动，下定位轮(402)由固定安装在支架(401)底部的第一电动伸缩杆(403)驱动上下升降，用于调节下定位轮(402)和上吊轮(404)的远近间距，上吊轮(404)和下定位轮(402)之间的支架(401)一侧侧壁开口；

所述磁通量检测组件(5)包括支杆(501)，支杆(501)的下端固定连接至检测台(1)上，支杆(501)的一侧分别设置有第一磁通量传感器(502)和第二磁通量传感器(503)，第一磁通量传感器(502)固定设置在支杆(501)的上端，第二磁通量传感器(503)由固定安装在检测台(1)上侧的第二电动伸缩杆(504)驱动上下升降，用于调节第一磁通量传感器(502)和第二磁通量传感器(503)之间的远近间距，第一磁通量传感器(502)和第二磁通量传感器(503)之间的支杆(501)一侧开口；

在第二电动伸缩杆(504)达到最大行程时，第一磁通量传感器(502)和第二磁通量传感器(503)组成完整的呈圆筒形状的磁通量传感器，

支架(401)的开口和支杆(501)的开口位于同一水平高度的同一侧。

2.根据权利要求1所述一种基于磁通量变化的钢丝绳损伤检测装置，其特征在于：所述上吊轮(404)的转动轴端设置有角度传感器(405)，角度传感器(405)的输出轴端电连接至PLC控制器(2)的输入端。

3.根据权利要求1所述一种基于磁通量变化的钢丝绳损伤检测装置及其方法，其特征在于：所述下定位轮(402)和上吊轮(404)的外侧沿其圆周均开有环形凹槽，环形凹槽的横截面形状呈弧形。

4.根据权利要求1所述一种基于磁通量变化的钢丝绳损伤检测装置，其特征在于：所述下定位轮(402)的外侧设置有轮架(406)，轮架(406)的底部固定连接至第一电动伸缩杆(403)的推杆头端。

5.根据权利要求1所述一种基于磁通量变化的钢丝绳损伤检测装置及其方法，其特征在于：所述支杆(501)的外形呈倒置的J型，第一磁通量传感器(502)固定设置在支杆(501)的上端内侧壁上，第二磁通量传感器(503)的下侧固定设置有底托板(505)，底托板(505)的底部与第二电动伸缩杆(504)的推杆头端彼此固定连接，所述底托板(505)和支杆(501)之间设置有升降导向结构。

6.根据权利要求1所述一种基于磁通量变化的钢丝绳损伤检测装置，其特征在于：所述升降导向结构包括开设在支杆(501)侧壁上的升降滑槽(506)，底托板(505)靠近支杆(501)的一侧固定连接有与升降滑槽(506)配合滑动的升降滑块(507)。

7.根据权利要求1所述一种基于磁通量变化的钢丝绳损伤检测装置，其特征在于：所述升降滑槽(506)内设置有轴向沿升降滑块(507)滑动方向延伸的升降杆(508)，升降杆(508)的上下两端固定连接至升降滑槽(506)内上下两侧壁上，升降滑块(507)内贯穿开设有与升降杆(508)配合滑动的升降滑孔。

8.根据权利要求1所述一种基于磁通量变化的钢丝绳损伤检测装置的方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)所述PLC控制器(2)控制第一电动伸缩杆(403)和第二电动伸缩杆(504)的推杆向下缩回至最小行程，此时，所述下定位轮(402)和所述第二磁通量传感器(503)均处于最低位置，将钢丝绳(3)从支架(401)的开口穿入下定位轮(402)和上吊轮(404)之间，将钢丝绳(3)从支杆(501)的开口穿入第一磁通量传感器(502)和第二磁通量传感器(503)之间；

(2)所述PLC控制器(2)控制第一电动伸缩杆(403)和第二电动伸缩杆(504)的推杆向上伸出至最大行程，此时所述下定位轮(402)和上吊轮(404)实现对钢丝绳(3)的定位压紧，第一磁通量传感器(502)和第二磁通量传感器(503)组成完整的呈圆筒状的磁通量传感器，钢丝绳(3)从该圆筒状的磁通量传感器内穿过；

(3)PLC控制器(2)控制打开电机(407)，电机(407)的输出轴转动带动上吊轮(404)转动，实现沿钢丝绳(3)长度方向移动，带动磁通量检测组件(5)对钢丝绳(3)不同位置的损伤检测即可；

(4)检测完毕后，将该检测装置通过行走组件(4)移动至合适取下的位置，然后PLC控制器(2)控制第一电动伸缩杆(403)和第二电动伸缩杆(504)的推杆向下缩回至最小行程，将钢丝绳(3)分别从支架(401)和支杆(501)的一侧取出即可。