[发明专利]一种机电式力伺服负载台在审
申请号: | 202110924527.3 | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN113888926A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 魏泽宇;李彧;许文波;张国林;于丹 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | G09B9/08 | 分类号: | G09B9/08;G09B25/02;H02K7/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机电 伺服 负载 | ||
1.一种机电式力伺服负载台,其特征在于,包括力伺服机电作动器(1)、扭矩传感器(2)、惯量块(3)、舵轴(5)、负载台(6)、机电作动器(7)和摇臂(8);
所述舵轴(5)沿负载台(6)中部的支架对称设置,所述力伺服机电作动器(1)和机电作动器(7)沿负载台(6)中部的支架对称设置,所述力伺服机电作动器(1)和机电作动器(7)的固定端分别与负载台(6)铰接,所述摇臂(8)有两个,对称设置在舵轴(5)的两端,所述摇臂(8)和舵轴(5)固定连接且同轴旋转,所述力伺服机电作动器(1)的活动端与其中一个摇臂(8)铰接,铰接处设置在摇臂(8)远离舵轴(5)的一端,所述机电作动器(7)的活动端与另一个摇臂(8)铰接,铰接处设置在摇臂(8)远离舵轴(5)的一端;
所述力伺服机电作动器(1)与摇臂(8)的铰接轴、力伺服机电作动器(1)与负载台(6)的铰接轴、舵轴(5)的旋转轴三轴平行且不共面,所述机电作动器(7)与摇臂(8)的铰接轴、机电作动器(7)与负载台(6)的铰接轴、舵轴(5)的旋转轴三轴平行且不共面;
所述扭矩传感器(2)和惯量块(3)分别与舵轴(5)同轴固定,所述机电式力伺服负载台还包括位置传感器。
2.根据权利要求1所述的一种机电式力伺服负载台,其特征在于:所述机电式力伺服负载台还包括支撑轴承(4),所述舵轴(5)通过支撑轴承(4)与负载台(6)旋转连接。
3.根据权利要求2所述的一种机电式力伺服负载台,其特征在于:所述力伺服机电作动器(1)与摇臂(8)的铰接轴和机电作动器(7)与摇臂(8)的铰接轴共线,所述力伺服机电作动器(1)与负载台(6)的铰接轴和机电作动器(7)与负载台(6)的铰接轴共线。
4.根据权利要求3所述的一种机电式力伺服负载台,其特征在于:所述扭矩传感器(2)固定在靠近力伺服机电作动器(1)一侧的摇臂(8)处。
5.根据权利要求4所述的一种机电式力伺服负载台,其特征在于:所述惯量块(3)设置在扭矩传感器(2)和支撑轴承(4)之间。
6.根据权利要求1~5其中任意一项权利要求所述的一种机电式力伺服负载台,其特征在于:所述力伺服机电作动器(1)内置位置传感器。
7.根据权利要求1~5其中任意一项权利要求所述的一种机电式力伺服负载台,其特征在于:所述力伺服机电作动器(1)采用电机和滚珠丝杠组成。
8.根据权利要求1~5其中任意一项权利要求所述的一种机电式力伺服负载台,其特征在于:所述负载台(6)整体为倒置的T形,水平固定。
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