[发明专利]电动限束器的控制方法、系统、可读存储介质及电动限束器

说明书

本发明提供一种电动限束器的控制方法、系统、可读存储介质及电动限束器，所述控制方法包括：计算步进电机从运行起点位置运动到预设目标位置的设定运行步数；待步进电机运行停止后，计算步进电机从运行起点位置运动到预设目标位置的实际运行步数；判断步进电机是否丢步；若是，获取步进电机的当前位置，将步进电机的当前位置设定为新的运行起始位置，并计算新的运行起始位置到预设目标位置的补偿步数，根据补偿步数，控制所述步进电机运行；若否，则结束进程。本发明为电动限束器的步进电机加装编码器，实现了对步进电机的闭环控制，通过实时反馈运行中步进电机的丢步情况，并且对步进电机丢步进行补偿，从而实现射线窗口精准控制的效果。

技术领域

本发明属于X射线医疗诊断技术领域，涉及一种控制方法和系统，特别是涉及一种电动限束器的控制方法、系统、可读存储介质及电动限束器。

背景技术

电动限束器多用于透视检查中，便于远距离控制，对于遥控肠胃床更是必不可少的组件。电动限束器铅叶的开闭一般是由微型直流电机驱动的，适当控制直流电机的正转、反转以及运转时间，可将照射野调整到所需要的尺寸。专用于透视的电动限束器，尤其在配用影响增强器的透视检查装置中，因需要随时调整照射野的大小，因此不需要照射野预示和灯光显示。由于影响增强器的输入屏为圆形，遮线铅叶的结构一般采用叶瓣式，它在电机操作下使照射野的直径可连续变化。

目前采用步进电机作为运动控制的电动限束器大多都是开环控制，步进电机在运行过程中的精度会受到机械及本身运动曲线、扭矩等诸多因素的影响，导致步进电机丢步，致使射线窗口不能达到指定大小，影响使用。

因此，如何提供一种电动限束器的控制方法、系统、可读存储介质及电动限束器，以解决现有电动限束器由于采用开环控制，影响电机在运行过程中的精度，导致步进电机丢步，致使射线窗口不能达到指定大小，影响使用等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电动限束器的控制方法、系统、可读存储介质及电动限束器，用于解决现有电动限束器由于采用开环控制，影响电机在运行过程中的精度，导致步进电机丢步，致使射线窗口不能达到指定大小，影响使用的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电动限束器的控制方法，所述电动限束器包括步进电机及与该步进电机连接的编码器；所述电动限束器的控制方法包括：根据所述步进电机的运行起点位置和预设目标位置，计算所述步进电机从运行起点位置运动到预设目标位置的设定运行步数；待所述步进电机运行停止后，计算所述步进电机从运行起点位置运动到预设目标位置的实际运行步数；所述实际运行步数是根据所述编码器输出的脉冲信号转换而来；判断所述步进电机是否丢步；若是，获取所述步进电机的当前位置，将所述步进电机的当前位置设定为新的运行起始位置，并计算新的运行起始位置到预设目标位置的补偿步数，根据补偿步数，控制所述步进电机运行；若否，则结束进程。

于本发明的一实施例中，在计算所述步进电机从运行起点位置运动到预设目标位置的实际运行步数的步骤之前，所述电动限束器的控制方法还包括：监测所述步进电机的运行状态，以判断其是否停止运行；若是，则转入所述计算所述步进电机从运行起点位置运动到预设目标位置的实际运行步数的步骤；若否，则继续监测所述步进电机的运行状态。

于本发明的一实施例中，根据所述步进电机的运行起点位置和预设目标位置，计算所述步进电机从运行起点位置运动到预设目标位置的设定运行步数的步骤包括：根据所述步进电机的运行起点位置和预设目标位置，分别映射查找所述步进电机从零点位置至运行起点位置的第一运行步数及从零点位置至预设目标位置的第二运行步数；计算所述步进电机从运行起点位置运动到预设目标位置的设定运行步数；所述设定运行步数等于第二运行步数减去第一运行步数。