[发明专利]集成的联接模块和包括该集成的联接模块的联接系统

权利要求书

1.一种集成的联接模块，包括：

打开/关闭模块，所述打开/关闭模块包括夹持容器的盖的盖夹持单元；以及

联接器固定模块，所述联接器固定模块固定将容器中的液体排放到外部的联接器，其中，所述联接器从所述盖夹持单元上方降低以联接到所述容器。

2.根据权利要求1所述的集成的联接模块，其中，所述盖夹持单元包括沿着轴向方向形成的空间部分，并且所述联接器通过所述空间部分降低到所述盖夹持单元下方。

3.根据权利要求2所述的集成的联接模块，其中，所述盖夹持单元包括支撑部分和多个夹持器，第一通孔形成在所述支撑部分中，所述多个夹持器被设置成围绕所述第一通孔以形成所述空间部分。

4.根据权利要求1所述的集成的联接模块，其中，所述打开/关闭模块包括旋转所述盖夹持单元的第二旋转单元和设置在所述盖夹持单元上方的第一壳体，并且

所述联接器固定模块插入到所述第一壳体中。

5.根据权利要求4所述的集成的联接模块，包括设置在所述盖夹持单元和所述第一壳体之间的位置调节模块，其中，所述位置调节模块包括在第一方向上移动所述盖夹持单元的位置的第一位置调节模块和在与所述第一方向相交的第二方向上移动所述盖夹持单元的位置的第二位置调节模块。

6.根据权利要求4所述的集成的联接模块，其中，所述联接器固定模块包括旋转所述联接器或所述联接器的键码的第一旋转单元和上下移动所述联接器的驱动模块，其中，所述联接器通过所述驱动模块降低到所述盖夹持单元下方。

7.根据权利要求1所述的集成的联接模块，包括将所述打开/关闭模块和所述联接器固定模块一起上下移动的提升/降低模块，其中，所述联接器通过所述提升/降低模块与所述盖夹持单元一起被提升和降低，并且通过所述联接器固定模块的驱动模块降低到所述盖夹持单元下方。

8.根据权利要求1所述的集成的联接模块，包括连接到所述打开/关闭模块以调节所述打开/关闭模块的角度的角度调节模块，其中，所述角度调节模块包括在第一方向上将所述打开/关闭模块和所述联接器固定模块一起移动的第一调节单元，以及在与所述第一方向相交的第二方向上将所述打开/关闭模块和所述联接器固定模块一起移动的第二调节单元。

9.根据权利要求1所述的集成的联接模块，包括连接到所述打开/关闭模块以调节所述打开/关闭模块的角度的角度调节模块，其中，所述角度调节模块包括同时调节所述打开/关闭模块和所述联接器固定模块的倾斜角度的角度调节元件。

10.根据权利要求1所述的集成的联接模块，包括感测所述盖的位置和倾斜的感测模块，其中，所述感测模块包括感测所述盖的位置的第一感测单元和感测所述盖的倾斜的第二感测单元。

11.一种联接系统，包括：

一对第一输送构件，所述一对第一输送构件在第一方向上面对彼此；

一对第二输送构件，所述一对第二输送构件在与所述第一方向相交的方向上面对彼此；

集成的联接模块，所述集成的联接模块设置在所述一对第二输送构件中的至少一个上；以及

控制单元，所述控制单元控制所述第一输送构件、第二输送构件和集成的联接模块，其中，所述集成的联接模块包括：打开/关闭模块，所述打开/关闭模块包括夹持容器的盖的盖夹持单元；以及联接器固定模块，所述联接器固定模块固定将所述容器中的液体排放到外部的联接器，并且

所述联接器从所述盖夹持单元上方降低以联接至所述容器。

12.根据权利要求11所述的联接系统，包括保持器，被所述打开/关闭模块分离的盖被放置在所述保持器上。