[发明专利]双臂锚索钻车

说明书

本发明公开了一种双臂锚索钻车，所述双臂锚索钻车包括机架、第一支撑臂、第二支撑臂、第一锚索钻机、第二锚索钻机、第一安装座和第二安装座，所述机架上设有第一部和第二部，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上均设有第一驱动件，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上还设有第二驱动件，所述第一安装座设在所述第一支撑臂的另一端，所述第二安装座设在所述第二支撑臂的另一端，所述第一锚索钻机通过所述第一安装座与所述第一支撑臂的另一端相连，所述第二锚索钻机通过所述第二安装座与所述第二支撑臂的另一端相连。本发明的双臂锚索钻车具有支护范围大、适应性好、作业效率高的特点。

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地，涉及一种双臂锚索钻车。

背景技术

目前巷道锚索支护作业操作过程复杂，需要操作人员手动操作的环节较多，劳动强度大，工作量大，作业效率低，且需要工人成组作业，人力需求较大。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

目前使用的锚杆锚索钻车因其自身的结构和功能范围等方面的原因，锚索支护作业操作难度偏大，无法适应巷道顶板不同的倾角，进行施工作业时，效率过低、工作强度大。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种支护范围大、适应性好、作业效率高的双臂锚索钻车。

根据本发明实施例的双臂锚索钻车包括机架、第一支撑臂、第二支撑臂、第一锚索钻机、第二锚索钻机、第一安装座和第二安装座，所述机架上设有第一部和第二部，所述第一部和所述第二部在所述机架的宽度方向上相对间隔布置，所述第一支撑臂的一端与所述第一部的前端侧面枢接，所述第二支撑臂的一端与所述第二部的前端侧面枢接，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上均设有第一驱动件，所述第一驱动件的一端与所述第一支撑臂或者所述第二支撑臂枢接、另一端与所述第一部的前端侧面或者所述第二部的前端侧面枢接，以驱动所述第一支撑臂和所述第二支撑臂枢转，所述第一锚索钻机与所述第一支撑臂的另一端相连，所述第二锚索钻机与所述第二支撑臂的另一端相连，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上还设有第二驱动件，所述第二驱动件的一端与所述第一支撑臂或者所述第二支撑臂枢接、另一端与所述第一锚索钻机或者所述第二锚索钻机枢接，以驱动所述第一锚索钻机或者所述第二锚索钻机枢转，所述第一安装座设在所述第一支撑臂的另一端，所述第二安装座设在所述第二支撑臂的另一端，所述第一锚索钻机通过所述第一安装座与所述第一支撑臂的另一端相连，所述第二锚索钻机通过所述第二安装座与所述第二支撑臂的另一端相连。

根据本发明实施例的双臂锚索钻车具有支护范围大、适应性好、作业效率高的特点。

在一些实施例中，所述第一安装座和所述第二安装座均包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相连且所述第一侧板的延伸方向与所述第二侧板的延伸方向垂直，所述第一侧板上设有旋转件，所述旋转件的一端与所述第一侧板相连、另一端与所述第一支撑臂或者所述第二支撑臂相连，以驱动所述第一侧板绕第一方向旋转，所述第一方向垂直于所述第一侧板的延伸平面，所述第二侧板上设有旋转机构，所述旋转机构包括连接部、转动部和驱动部，所述转动部设在所述第二侧板上，所述连接部的一端穿过所述转动部设置且与所述第一锚索钻机或者所述第二锚索钻机相连，所述驱动部与所述连接部的另一端枢接，以驱动所述连接部转动。

在一些实施例中，所述旋转件包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部与所述第一侧板相连，所述第二旋转部与所述第一支撑臂或者所述第二支撑臂相连，所述第一旋转部与所述第二旋转部同轴且绕所述第一方向可相对转动。

在一些实施例中，所述双臂锚索钻车还包括稳定组件，所述稳定组件与所述机架相连且位于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂下方，用于稳定机架。

在一些实施例中，所述稳定组件包括第一稳定支腿、第二稳定支腿和横梁，所述横梁与所述机架相连，所述第一稳定支腿与所述横梁的一端枢接、所述第二稳定支腿与所述横梁的另一端枢接。