[发明专利]清洁装置、表面清洁设备及表面清洁系统

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

主体；

清洁组件，所述清洁组件沿其轴向形成有容置空间；

支撑组件，所述支撑组件的至少一端设置于所述清洁组件内，并使得所述清洁组件能够相对于所述支撑组件转动；以及

驱动装置，所述驱动装置设置于所述支撑组件，并且当所述驱动装置处于工作状态时，驱动所述清洁组件绕所述支撑组件转动；

其中，所述清洁组件的一端悬空设置，所述清洁组件的相对的另一端至少通过所述支撑组件支撑于所述主体，所述驱动装置位于所述清洁组件的内部，并靠近所述清洁组件悬空的一端；

所述支撑组件包括支撑轴以及至少两个支撑轴承，所述支撑轴的一端支撑于所述主体，所述支撑轴的另一端安装有驱动装置；至少两个支撑轴承套设于所述支撑轴，并设置于所述支撑轴和清洁组件之间，以通过支撑轴承使得清洁组件能够相对于支撑轴转动；所述驱动装置通过连接组件驱动所述清洁组件转动；其中，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设置于所述驱动装置，以当所述驱动装置转动时，驱动所述第一连接件转动；所述第二连接件设置于所述清洁组件，并位于所述清洁组件的容置空间内，并且与所述清洁组件的内壁面配合；其中，当所述第一连接件和第二连接件配合时，所述驱动装置的驱动力通过第一连接件和第二连接件传递至所述清洁组件。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述连接组件还包括：

磁性部，所述磁性部设置于所述第一连接件和第二连接件中的至少一个；

当所述第一连接件和第二连接件均设置有磁性部时，所述第一连接件的磁性部朝向第二连接件的磁极与所述第二连接件的磁性部朝向第一连接件的磁极相反；以及

当所述第一连接件和第二连接件中的一个设置有磁性部时，所述第一连接件和第二连接件中的另一个设置有被吸附部件。

3.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连接件的外表面的至少部分形成为导向面，其中，所述导向面沿远离第二连接件的方向，向接近所述清洁组件的内壁面的方向倾斜。

4.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连接件的外表面的至少部分形成为凸出部，所述凸出部形成于所述第一连接件接近所述驱动装置的位置处。

5.如权利要求3或4所述的清洁装置，其特征在于，所述第二连接件包括：

外接触部，所述外接触部与所述清洁组件的内壁面接触，以使得第二连接件向清洁组件传递驱动力；以及

内配合部，所述内配合部固定于所述外接触部，并且所述内配合部上形成有容置所述第一连接件的空间，其中，所述容置所述第一连接件的空间的形状与所述第一连接件插入至所述内配合部的部分的形状相配合。

6.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括：

衬套，所述衬套套设于所述支撑轴，所述支撑轴承套设于所述衬套。

7.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括：

支撑体，所述支撑体可转动地设置于所述支撑组件；以及

清洁部，所述清洁部设置于所述支撑体的外部，以通过所述清洁部和待清洁表面的接触，清洁所述待清洁表面。

8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述支撑体设置为刚性，并且，当向所述清洁部件施加外力时，所述清洁部能够发生变形。

9.一种表面清洁设备，其特征在于，包括：清洁头装置，所述清洁头装置包括：

如权利要求1至8中任一项所述的清洁装置，作为所述清洁头装置的滚刷部，所述滚刷部能够被驱动以进行转动；以及

壳体，所述壳体形成腔室，所述滚刷部在所述壳体的下表面处至少部分地被设置在所述腔室之内。