[发明专利]一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置

权利要求书

1.一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于输送蓄电池极板叠(7)的缓冲输送机(2)、用于存放蓄电池极板叠(7)的垛盘输送机(3)、设置在所述垛盘输送机(3)两侧的垛盘提升机(4)、设置在所述缓冲输送机(2)和垛盘输送机(3)上方用于转运蓄电池极板叠(7)的码垛机械手(5)以及设置在所述垛盘输送机(3)一侧用于运输隔板(8)的隔板机械手(6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，其特征在于：所述缓冲输送机(2)包括不少于2条且相互平行设置的输送带(21)，相邻所述输送带(21)之间设置有抓取间隙(22)；所述缓冲输送机(2)在输送带(21)的进口处和出口处均设置有位置感应传感器，所述缓冲输送机(2)在输送带(21)的入口处设置有极板叠感应传感器。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，其特征在于：所述机架(1)上固定设置有两组与所述蓄电池极板叠(7)输送方向平行的横向滑轨(11)，所述码垛机械手(5)包括滑动连接在两组横向滑轨(11)之间的第一纵向机械臂(51)，所述第一纵向机械臂(51)上滑动连接有第一垂直机械臂(52)，所述第一垂直机械臂(52)连接有可以竖直升降的机械手爪(53)。

4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，其特征在于：所述机械手爪(53)包括与第一垂直机械臂(52)连接的升降板(534)，所述升降板(534)下方固定连接有固定爪(531)，所述升降板(534)在固定爪(531)的两侧滑动连接有伸缩爪(532)，所述伸缩爪(532)与固定爪(531)之间连接有气缸，所述固定爪(531)和伸缩爪(532)的底面上设置有带有齿缝的爪板(533)。

5.根据权利要求3所述的一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，其特征在于：所述隔板机械手(6)包括滑动设置在两组横向滑轨(11)之间的第二纵向机械臂(61)，所述第二纵向机械臂(61)上滑动设置有第二垂直机械臂(62)，所述第二垂直机械臂(62)连接有可以竖直升降的真空吸盘手爪(63)，所述真空吸盘手爪(63)包括不少于两组的真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，其特征在于：所述垛盘输送机(3)包括固定设置在机架(1)上的两组纵向导轨(31)，两组所述纵向导轨(31)与所述蓄电池极板叠(7)输送方向垂直布置；两组所述纵向导轨(31)之间滑动连接有滑车(32)，所述滑车(32)通过气缸驱动；两组所述纵向导轨(31)分为三个区域包括设置在中间的码垛工位以及设置在所述码垛工位两侧的垛盘工位，两组所述纵向导轨(31)之间固定设置有垛盘升降机构，所述垛盘升降机构设置在码垛工位下方，所述垛盘升降机构上方设置有用于放置所述蓄电池极板叠(7)的垛盘(9)。

7.根据权利要求6所述的一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，其特征在于：所述垛盘升降机构包括两组中间铰接的旋转杆组件(33)以及设置在两组所述旋转杆组件(33)上方的升降架(34)，每组旋转杆组件(33)包括两个相互铰接且对称设置的旋转杆(331)，两个所述旋转杆(331)的一端均与升降架(34)连接，一个所述旋转杆(331)与升降架(34)铰接，另一个所述旋转杆(331)与升降架(34)滑动连接，所述升降架(34)上开设有供升降架(34)滑动的滑槽(341)，两个旋转杆(331)的另一端分别与另一侧与之相对应的旋转杆(331)通过连杆(332)连接，两个所述连杆(332)之间设置有气缸，一个所述连杆(332)与机架(1)轴接，另外一个所述连杆(332)与机架(1)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，其特征在于：所述垛盘工位分为空垛工位和满垛工位，所述纵向导轨(31)在空垛工位和满垛工位的两侧分别设置有第一垛盘定位块(311)，所述滑车(32)底端两侧分别固定设置有与第一垛盘定位块(311)相对应的第二垛盘定位块(312)。

9.根据权利要求8所述的一种具有缓冲储存功能的蓄电池极板堆垛装置，其特征在于：两个所述垛盘提升机(4)分别设置在空垛工位和满垛工位的一侧；所述垛盘提升机(4)包括固定设置在机架(1)上的两组垂直导轨(41)，两组所述垂直导轨(41)之间滑动设置有叉架(42)，所述叉架(42)上滑动连接有两组货叉(43)，每组所述货叉(43)与叉架(42)之间均连接有伸缩气缸(44)，所述货叉(43)上固定设置有支撑板(45)，所述货叉(43)与纵向导轨(31)垂直布置。