[发明专利]基于驱动中间件的SoC芯片实现系统、方法、介质及设备

权利要求书

1.一种基于驱动中间件的SoC芯片实现系统，其特征在于，包括：

软件开发环境：与驱动中间件层传递配置参数，通过界面参数修改进行产品功能裁剪；

驱动中间层：初始化处理器芯片，对硬件资源层的外设进行功能配置；

硬件资源层：集成多核处理器和FPGA逻辑资源，通过FPGA逻辑资源扩展功能接口。

2.根据权利要求1所述的基于驱动中间件的SoC芯片实现系统，其特征在于，所述软件开发环境包括SoC芯片扩展串口，所述SoC芯片扩展串口的配置属性包括基础属性和定制属性；

所述基本属性包括扩展串口数量、基地址、串口组件间基地址偏移值、中断号、中断优先级、串口缓存区最大缓存消息数量和串口缓存区单个消息的最大长度；

所述定制属性包括串口ID配置、波特率、中断号、中断优先级、时钟、串口缓存区最大数量和串口缓存区单个消息的最大长度。

3.根据权利要求1所述的基于驱动中间件的SoC芯片实现系统，其特征在于，所述软件开发环境包括：

网络组件：基于开发环境进行可视化网络参数定义，包括IP地址配置、Phy地址配置和MTU配置；

CAN组件：基于开发环境进行可视化CAN参数定义的组合，包括CAN设备数量、CAN设备ID、基地址和系统中断号；

UART组件：基于开发环境进行可视化UART参数定义，包括UART ID、波特率、停止位、奇偶校验位和寄存器基地址；

RIO组件：基于开发环境进行可视化RapidIO参数定义，包括RIO的地址和RIO主从设备定义；

GPIO组件：基于开发环境进行可视化GPIO参数定义，包括GPIO的基地址、输入输出方向和默认电平。

4.根据权利要求1所述的基于驱动中间件的SoC芯片实现系统，其特征在于，所述驱动中间层包括串口驱动中间件，所述串口驱动中间件的初始化属性由软件开发环境配置组件指定，并依据属性参数完成相关配置驱动的初始化，实现功能裁剪、使用数量裁剪、寄存器基地址修改、波特率动态配置，以及时钟频率和中断配置。

5.根据权利要求1所述的基于驱动中间件的SoC芯片实现系统，其特征在于，所述驱动中间层包括：

网络驱动库：网络设备的初始化、中断注册、接收中断处理、发送中断处理和网络协议栈挂接；

UART驱动库：UART设备的初始化、中断注册、接收中断处理、发送中断处理；

RIO驱动库：RIO设备的初始化、中断注册、接收中断处理和发送中断处理；

CAN驱动库：CAN设备的初始化、中断注册、接收中断处理和发送中断处理；

GPIO驱动库：GPIO设备的初始化和输入输出接口的实现。

6.根据权利要求1所述的基于驱动中间件的SoC芯片实现系统，其特征在于，所述硬件资源层包括：以太网设备、CAN设备、UART设备、RIO设备和GPIO设备。

7.一种基于驱动中间件的SoC芯片实现方法，其特征在于，采用权利要求1-6中任一项所述的基于驱动中间件的SoC芯片实现系统，执行：

步骤1：在软件开发环境与驱动中间件层之间传递配置参数，通过界面参数修改进行产品功能裁剪；

步骤2：通过驱动中间层对处理器芯片进行初始化，对硬件资源层的外设进行功能配置；

步骤3：通过硬件资源层，集成多核处理器和FPGA逻辑资源，并通过FPGA逻辑资源扩展功能接口。

8.根据权利要求7所述的基于驱动中间件的SoC芯片实现方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤2.1：初始化串口规则库；

步骤2.2：遍历配置参数，检验配置参数是否有效，若有效则对参数进行配置，挂接TTY层需要使用的函数，否则进行错误处理后结束流程；

步骤2.3：申请次设备号，注册设备并中断挂载；

步骤2.4：判断待配置串口是否为调试串口，若是则注册输入输出设备后结束流程，否则视为业务通信串口并结束配置流程。