[发明专利]开罐器及其控制方法

权利要求书

1.开罐器，其特征在于，所述开罐器包括支架、推动轮、开罐刀和刀轴；

所述推动轮以自身中心轴为中心转动设置于所述支架上；

所述刀轴的外壁设置有第一限位件，所述开罐刀转动套设于所述刀轴并位于所述第一限位件上，所述开罐刀与所述支架之间存在间隙；

所述开罐刀的周壁设置有刀刃，且所述开罐刀靠近所述推动轮的第一端的周壁还设置有与所述刀刃间隔的第二限位件，所述刀刃与所述推动轮之间形成间隙；

所述刀轴的外壁设置有外螺纹，所述支架内设置有内螺纹，所述刀轴通过外螺纹与内螺纹配合螺纹连接于所述支架内。

2.如权利要求1所述的开罐器，其特征在于，所述开罐刀的第一端与所述刀刃之间形成第一台阶，且所述开罐刀第一端的径向长度小于所述刀刃的径向长度，所述第一台阶为所述第二限位件。

3.如权利要求2所述的开罐器，其特征在于，所述开罐刀第一端的径向长度与所述刀刃的径向长度的径向差范围为0.05mm～0.5mm。

4.如权利要求1所述的开罐器，其特征在于，所述开罐刀为回转体结构，所述推动轮横向设置于支架中，所述开罐刀竖向设置于支架中，且所述开罐刀相对所述支架的中心轴倾斜设置。

5.如权利要求1所述的开罐器，其特征在于，所述刀轴的外壁朝所述刀轴径向方向形成有第二台阶，所述第二台阶为所述第一限位件。

6.如权利要求1所述的开罐器，其特征在于，所述开罐器还包括旋转支撑件，所述旋转支撑件包括内圈以及套设于所述内圈上并可相对转动的外圈，所述内圈套设于所述刀轴并位于所述第一限位件上，所述推动轮套设于所述外圈上。

7.如权利要求6所述的开罐器，其特征在于，所述旋转支撑件包括滚珠轴承。

8.如权利要求1所述的开罐器，其特征在于，所述开罐器还包括与所述推动轮连接的连接轴；所述支架内形成有容纳所述连接轴并具有行程空间的容置腔，所述开罐器还包括容纳于所述容置腔中的弹性件，所述弹性件套设于所述连接轴上。

9.如权利要求1至8任一项所述的开罐器，其特征在于，所述开罐器还包括设置于所述支架上的动力机构；

所述动力机构包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置的输出端与所述传动装置的输入端连接，所述传动装置的输出端与所述推动轮连接。

10.开罐器的控制方法，其特征在于，基于如权利要求1至9任一项所述的开罐器，所述开罐器的控制方法包括如下步骤：

控制开罐器移动至罐体的预设位置，此时推动轮抵住罐体的顶部，开罐刀抵住罐体的侧壁；

控制所述推动轮以自身中心轴为中心转动，所述推动轮转动过程中带动罐体以自身中心轴为中心转动；

罐体转动过程中，所述开罐刀的刀刃压入罐体的侧壁进行切割形成切割口，所述刀刃切割至罐体侧壁的预设厚度时，所述开罐刀的第二限位件抵住切割口上方的罐体侧壁。