[发明专利]一种电机控制器及其控制方法、装置、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种电机控制器的控制方法，其特征在于，所述电机具有第一温度采样单元和第二温度采样单元；所述电机控制器具有第三温度采样单元；

所述电机控制器的控制方法，包括：

获取由所述第一温度采样单元采样得到的第一温度值，作为所述电机的第一温度线的第一温度值；获取由所述第二温度采样单元采样得到的第一温度值，作为所述电机的第二温度线的第二温度值；并获取由所述第三温度采样单元采样得到的第三温度值；

根据所述电机的第一温度线的第一温度值、所述电机的第二温度线的第二温度值、所述第三温度值、以及所述电机控制器的设定温度控制策略标志位，控制所述电机和所述电机控制器的工作状态，包括：在所述第一温度线和所述第二温度线中，先使用所述第二温度线的第二温度值进行判断；在所述第二温度线故障的情况下，再使用所述第一温度线的第一温度值进行判断；其中，在使用所述第一温度线的第一温度值进行判断的过程中，结合所述电机控制器的设定温度控制策略标志位进行判断；

先使用所述第二温度线的第二温度值进行判断，包括：在所述第一温度采样单元和第二温度采样单元均自所述电机的内置分压电阻的输出电压信号处进行采样的情况下，确定所述电机的内置分压电阻的输出电压信号所对应的电压值是否小于第一设定电压，并确定所述第三温度值是否大于第一设定温度；若所述电机的内置分压电阻的输出电压信号所对应的电压值小于所述第一设定电压、且所述第三温度值大于所述第一设定温度，则确定所述第二温度线正常；在所述第二温度线正常的情况下，确定所述电机和所述电机控制器按设定的工作方式的工作正常；若所述电机的内置分压电阻的输出电压信号所对应的电压值大于或等于所述第一设定电压，和/或所述第三温度值小于或等于所述第一设定温度，则确定所述第二温度线故障；在所述第二温度线故障的情况下，再使用所述第一温度线的第一温度值进行判断；其中，结合所述电机控制器的设定温度控制策略标志位进行判断，包括：使用所述第三温度值和所述电机控制器的设定温度控制策略标志位进行判断，或者，使用所述电机的内置分压电阻的输出电压信号所对应的电压值、以及所述电机控制器的设定温度控制策略标志位进行判断。

2.根据权利要求1所述的电机控制器的控制方法，其特征在于，所述第一温度采样单元和第二温度采样单元，均自所述电机的内置分压电阻的输出电压信号处进行采样，得到相应温度线的温度值；

所述第三温度采样单元，能够自所述电机控制器的IGBT模块进行温度采样，得到所述电机控制器的IGBT模块温度。