[发明专利]LCD液晶显示屏的自动化夹持分拣机构及其方法

权利要求书

1.LCD液晶显示屏的自动化夹持分拣机构，包括工作平台(1)与设置在工作平台(1)顶面的输送机构(2)，其特征在于，所述工作平台(1)顶面固定安装有两个相对称的安装板(3)，两个所述安装板(3)相靠近的侧面分别设置有分离机构(4)与抓取机构(5)；

所述分离机构(4)包括分拣箱体(401)，所述分拣箱体(401)内部滑动连接有升降板(402)，所述升降板(402)底部固定安装有两组连接架(403)，每组连接架(403)的底部之间均固定安装有折板(404)，两个所述折板(404)之间活动连接有均匀分布的转杆(405)，所述转杆(405)外表面固定安装有运料辊(406)，多个运料辊(406)的外表面之间传动连接有运料皮带(407)，位于右侧的运料辊(406)由第一驱动马达进行驱动，所述分拣箱体(401)顶部设置有绕线辊(408)，所述绕线辊(408)外表面绕接有吊索(409)，所述吊索(409)远离绕线辊(408)的一端穿过分拣箱体(401)的内顶壁并固定连接有吊具(410)，所述吊具(410)通过均匀分布的钢绳与升降板(402)的顶面固定连接；

所述抓取机构(5)包括抓取箱体(501)，所述抓取箱体(501)下方通过支架固定安装有两个相对称的横板(502)，所述横板(502)相靠近的侧面之间活动连接有均匀分布的连接杆(503)，所述连接杆(503)外表面固定安装有连接辊(504)，所述抓取机构(5)内部设置有旋转抓取部件(505)；

所述分拣箱体(401)与抓取箱体(501)相靠近的侧面之间固定安装有两个相对称的X形固定架(6)。

2.根据权利要求1所述的LCD液晶显示屏的自动化夹持分拣机构，其特征在于，所述旋转抓取部件(505)包括驱动电机(506)，所述驱动电机(506)输出端固定安装有转轴(507)，所述转轴(507)底部穿过抓取箱体(501)的内顶壁并延伸至抓取箱体(501)的内部，所述转轴(507)外表面固定安装有第一齿轮(508)，所述抓取箱体(501)内侧壁固定安装有连接板(509)，所述转轴(507)底部通过轴承与连接板(509)顶面活动连接，所述抓取箱体(501)内顶壁通过轴承活动连接有立柱(510)，所述立柱(510)外表面固定安装有第二齿轮(511)，所述第二齿轮(511)与第一齿轮(508)相啮合，所述立柱(510)底部延伸至抓取箱体(501)的外部并固定安装有固定板(512)，所述固定板(512)前后两侧的底部均通过两个固定块固定安装有气动抓手(513)，所述气动抓手(513)包括与固定块固定连接的顶座，顶座前后两侧的底部均设置有均匀分布的机械抓手。

3.根据权利要求1所述的LCD液晶显示屏的自动化夹持分拣机构，其特征在于，所述升降板(402)的两侧均固定安装有滑块(411)，分拣箱体(401)的两个内侧壁均固定安装有滑轨(412)，所述滑块(411)与滑轨(412)活动连接。

4.根据权利要求1所述的LCD液晶显示屏的自动化夹持分拣机构，其特征在于，所述输送机构(2)包括固定安装在工作平台(1)顶面的两个直板(201)，两个所述直板(201)相靠近的侧面之间固定安装有两个相对称的输送板(202)，两个所述输送板(202)相靠近的侧面之间活动连接有均匀分布的连接轴(203)，所述连接轴(203)的外表面固定安装有输送辊(204)，均匀分布的连接轴(203)的外表面之间传动连接有传动皮带(205)，位于最右侧连接轴(203)由第二驱动马达进行驱动。

5.根据权利要求1所述的LCD液晶显示屏的自动化夹持分拣机构，其特征在于，所述绕线辊(408)中部的前后侧面之间贯穿固定有安装杆，所述安装杆前后两端均通过轴承活动连接有竖板，所述竖板的底部与分拣箱体(401)的顶面固定连接，位于前侧的竖板的正面固定安装有第三驱动马达，第三驱动马达的输出端与安装杆的前端固定连接。