[发明专利]数据获取方法及装置

权利要求书

1.一种数据获取方法，其特征在于，包括：

获取第一帧飞行时间TOF数据，所述第一帧TOF数据包括投射关闭数据以及红外数据，所述投射关闭数据为TOF相机在关闭TOF光源的情况下采集的TOF数据；

确定所述红外数据中存在满足预设条件的数据块，所述预设条件包括所述数据块中数值大于第一阈值的数据点的数量大于第二阈值；

依据所述红外数据与所述投射关闭数据之差，获取用于生成第一帧TOF图像的TOF数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一帧TOF数据包括：

在所述TOF相机关闭所述TOF光源后，采集所述投射关闭数据；以及

在所述TOF相机开启所述TOF光源后，采集所述红外数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述采集所述投射关闭数据之前，还包括：

在所述TOF相机开启所述TOF光源的情况下，采集用于生成深度图像的深度数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述TOF相机关闭所述TOF光源的时机，依据采集所述深度数据使用的第一曝光时长确定。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，控制所述TOF相机开启所述TOF光源的时机，依据采集所述投射关闭数据的曝光时长确定。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述采集所述投射关闭数据的曝光时长为采集所述深度数据使用的第一曝光时长，或者采集所述红外数据的第二曝光时长。

7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，

所述TOF相机关闭所述TOF光源，包括：

通过所述TOF相机的TOF传感器，控制所述TOF光源关闭；

所述TOF相机开启所述TOF光源，包括：

通过所述TOF相机的TOF传感器，控制所述TOF光源开启。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述红外数据中不存在所述数据块，将采集的所述第一帧TOF数据处理为第一帧TOF图像。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

使用所述生成第一帧TOF图像的TOF数据，生成第一帧TOF图像；

使用所述第一帧TOF图像进行面部识别，得到识别结果。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一帧TOF数据包括：

面部识别帧。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述获取第一帧TOF数据之前，还包括：

依据安全指示帧确定人眼在所述TOF光源开启的情况下安全，所述安全指示帧为在采集所述第一帧TOF数据之前，采集的TOF数据。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

依据所述安全指示帧确定人眼在所述TOF光源开启的情况下不安全，控制所述TOF相机关闭。

13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一帧TOF数据，包括：

通过内核层，将所述TOF相机采集的所述第一帧TOF数据存储至可信执行环境TEE；

所述确定所述红外数据中存在满足预设条件的数据块，依据所述红外数据与所述投射关闭数据之差，获取用于生成第一帧TOF图像的TOF数据，包括：

在所述TEE，确定所述红外数据中存在满足所述预设条件的数据块，依据所述红外数据与所述投射关闭数据之差，获取用于生成第一帧TOF图像的TOF数据。