[发明专利]一种可拼折的多功能水下接驳基站

权利要求书

1.一种可拼折的多功能水下接驳基站，包括基站本体，其特征在于，所述基站本体的侧边铰接有可拼结构，所述可拼结构与基站本体间通过液压伸缩结构连接，实现基站本体与可拼结构的连接和折叠功能；

所述可拼结构为三角形，折叠后与所述基站本体组成一多面体结构；所述可拼结构在展开后扩展基站本体；

所述液压伸缩结构包括两段分别铰接在可拼结构与基站本体上的液压伸缩杆，和安装在所述基站本体的液压驱动装置；

所述基站本体的边缘设置有多个支撑装置，每个支撑装置上安装具有水平方向动力的水下无轴推进器；所述基站本体上设置有主控舱，供电用的电池舱，以及多个竖直方向的水下无轴推进器；

相邻两个基站拼接时，两个基站各自将一个可拼结构拆卸，拆卸后的与另一个基站本体的液压伸缩进行拼接，以实现多个基站拼接。

2.根据权利要求1所述的可拼折的多功能水下接驳基站，其特征在于，所述基站本体的底板呈三角形、四边形或多边形。

3.根据权利要求2所述的可拼折的多功能水下接驳基站，其特征在于，每个支撑装置包括由基站本体的边缘连接至基站本体中部的支撑架，支撑架包括依次连接的竖直段、支撑段、第一倾斜段、第二倾斜段和连接段，竖直段连接基站本体的边缘，连接段连接在基站本体中部。

4.根据权利要求3所述的可拼折的多功能水下接驳基站，其特征在于，所述竖直段与第一倾斜段间连接有加强斜杆，所述加强斜杆与可拼结构在折叠状态下的边缘齐平，且所述加强斜杆上安装具有水平方向动力的水下无轴推进器；所述支撑段上安装有声学通讯和定位装置。

5.根据权利要求4所述的可拼折的多功能水下接驳基站，其特征在于，所述基站本体的中部设有降落板，降落板的外围设置有多个光学导引灯、以及竖直方向和水平方向的多个水下摄像机；

所述降落板上安装有线充电线圈和水下WIFI，降落板的边缘设置有用于固定水下航行器的锁紧机构。

6.根据权利要求1所述的可拼折的多功能水下接驳基站，其特征在于，所述可拼结构的底板上开过流口。

7.根据权利要求1所述的可拼折的多功能水下接驳基站，其特征在于，所述可拼结构的底板中部设置有载荷搭载平台。