[发明专利]一种具有分级调节训练功能的便携式上肢康复机械臂

权利要求书

1.一种具有分级调节训练功能的便携式上肢康复机械臂，其特征在于：包括大臂组件、支撑组件、分级调节组件、小臂组件、腕部组件和手部组件；

所述大臂组件包括大臂外壳、大臂背板、第一大臂支撑和第二大臂支撑，所述第一大臂支撑和第二大臂支撑分别通过螺栓与所述大臂背板连接，所述大臂外壳通过螺栓与所述大臂背板连接，所述大臂背板上设置有弧形沟槽；

所述支撑组件包括支撑基座、内支撑杆、外支撑杆、密封件、换向组件和连接螺栓组，所述换向组件包括盖板、棘轮、棘齿、复位弹簧和按钮；所述换向组件安装在所述支撑基座上，并通过所述盖板进行密封；所述内支撑杆与外支撑杆同轴装配连接，所述内支撑杆与棘轮连接，所述内支撑杆和外支撑杆能够收入所述支撑基座内并通过所述密封件密封，连接螺栓组将支撑组件固定在大臂背板上，第一大臂支撑和第二大臂支撑分别通过一个螺钉与支撑基座固定连接；

所述分级调节组件包括肘部电机外壳、肘部关节电机和调节机构，所述调节机构包括旋钮帽、旋钮弹簧、调节旋钮、线板、线板盖板和上限位块；所述肘部电机外壳通过螺栓固定在所述大臂背板上，所述线板通过线板盖板固定在所述大臂背板上，所述线板和线板盖板分别设置有相同的六个通孔，所述调节旋钮一端穿过通孔，另一端穿过所述大臂背板上的弧形沟槽并与所述旋钮帽通过螺纹连接，所述旋钮弹簧安装在所述调节旋钮上；

所述小臂组件包括第一小臂支撑、第二小臂支撑、小臂背板和小臂外壳，所述第一小臂支撑和第二小臂支撑分别通过螺栓与所述小臂背板连接，所述小臂外壳与所述小臂背板通过螺栓与所述小臂背板连接；所述分级调节组件连接所述大臂组件和小臂组件；

所述腕部组件包括第一腕部关节电机、第二腕部关节电机、第一腕部电机外壳、第二腕部电机外壳、第一腕部托板和第二腕部托板；所述第一腕部关节电机连接所述小臂背板和第一腕部托板，所述第一腕部电机外壳通过螺栓固定在所述第一腕部托板上；所述第二腕部关节电机连接所述第一腕部托板和第二腕部托板，所述第二腕部电机外壳通过螺栓固定在所述第二腕部托板上，所述第二腕部托板连接手部组件；

所述手部组件包括掌垫和关节振动组件，所述掌垫设有手部绑带，所述关节振动组件包括手指绑带、微振单元和堵头，所述微振单元固定在所述手指绑带上并通过堵头密封。

2.根据权利要求1所述的具有分级调节训练功能的便携式上肢康复机械臂，其特征在于：所述大臂组件和小臂组件的相对转动范围为0°-180°。

3.根据权利要求1所述的具有分级调节训练功能的便携式上肢康复机械臂，其特征在于：所述大臂背板上方设置有两个用于悬挂机械臂的固定孔。

4.根据权利要求1所述的具有分级调节训练功能的便携式上肢康复机械臂，其特征在于：所述大臂外壳和小臂外壳均为空心壳体。

5.根据权利要求1所述的具有分级调节训练功能的便携式上肢康复机械臂，其特征在于：所述内支撑杆可通过棘轮进行单向锁紧，所述内支撑杆的一端设置有连接所述棘轮的方形孔，另一端设有按压收缩结构。

6.根据权利要求1所述的具有分级调节训练功能的便携式上肢康复机械臂，其特征在于：所述外支撑杆为空心管状，所述外支撑杆的侧壁对称设有六对均匀分布的固定通孔，外支撑杆的末端设有防滑护套。

7.根据权利要求1所述的具有分级调节训练功能的便携式上肢康复机械臂，其特征在于：所述支撑基座设有收纳所述内支撑杆和外支撑杆并安装所述换向组件的沟槽。

8.根据权利要求1所述的具有分级调节训练功能的便携式上肢康复机械臂，其特征在于：所述第一大臂支撑、第二大臂支撑、第一小臂支撑、第二小臂支撑、手部绑带与手指绑带均采用魔术贴制成。

9.根据权利要求1所述的具有分级调节训练功能的便携式上肢康复机械臂，其特征在于：所述肘部电机外壳表面设有显示所述调节旋钮所处档位的字符标识。