[发明专利]一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机加压控制方法

权利要求书

1.一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机加压控制方法，其特征在于：采用伺服电机驱动点焊机的焊动臂向焊静臂移动将焊动臂与焊静臂之间的待焊接工件夹紧焊接，通过伺服电机驱动焊动臂的位移使得焊静臂产生相应的形变量进而精确控制工件的焊接压力；

所述焊静臂的形变量与设计的焊接压力存在着对应关系，其焊静臂的形变量按如下公式一确定：

ΔS=S-L+D

公式一中：S为设计焊接压力下的焊动臂的位移量，L为起始位置时焊动臂上的动电极与焊静臂上的静电极端部之间的间距，D为待焊接工件的焊接总厚度，ΔS为焊静臂弹性形变带来的焊静臂形变量。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机加压控制方法，其特征在于：在焊接过程中，通过驱动焊动臂移动控制焊静臂的形变量进而调整焊接压力，使焊接压力在焊接过程中能够调整控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机加压控制方法，其特征在于：在焊接前，定期对焊动臂上的动电极与焊静臂上的静电极之间的参考位置进行标定校正。

4.根据权利要求3所述的一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机加压控制方法，其特征在于：所述标定校正是将焊动臂上的动电极向焊静臂上的静电极移动在触碰接触的位置标定为计算动电极与静电极端部之间间距为零的相对参考点，并根据标定的相对参考点位置对焊静臂的位置进行修正。

5.根据权利要求3所述的一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机加压控制方法，其特征在于：所述标定校正是将待焊接工件置于动电极与静电极之间，驱动动电极向静电极移动，使得动电极通过工件与静电极短路时作为参考点，测定此时的位置为与工件开始施加焊接压力的参考位置。

6.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机加压控制方法，其特征在于：在焊接过程中，焊动臂的位移位置调整稳定后，实时采集伺服电机的电流值，通过伺服电机的电流值与焊接压力对应关系直接准确地反映当前的压力值。

7.一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机焊接方法，采用如权利要求1所述的一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机加压控制方法，其特征在于：其焊接方法包括：

将工件放置在焊动臂上的动电极和焊静臂上的静电极之间，通过伺服电机驱动焊动臂的移动位移使得动电极与静电极对工件夹紧焊接，在焊接过程中通过伺服电机驱动焊动臂的位移使得焊静臂产生相应的形变量进而精确控制工件的焊接压力，所述焊静臂的形变量与设计的焊接压力存在着对应关系；

其中，焊静臂的形变量按如下公式一确定：

ΔS=S-L+D

公式一中：S为设计焊接压力下的焊动臂的位移量，L为起始位置时焊动臂上的动电极与焊静臂上的静电极端部之间的间距，D为待焊接工件的焊接总厚度，ΔS为焊静臂弹性形变带来的焊静臂形变量；

通电焊接一定时间后，控制伺服电机驱动焊动臂回程至起始位置，完成一次焊接循环。

8.如权利要求7所述的一种基于伺服电机驱动的电阻点焊机焊接方法，其特征在于：在焊接过程中，通过驱动焊动臂移动控制焊静臂的形变量进而调整焊接压力，使焊接压力在焊接过程中能够调整控制。