[发明专利]一种裹线机

权利要求书

1.一种裹线机，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有裹线装置、整形装置和拉线装置，所述裹线装置包括收卷机构，所述收卷机构包括中心筒、同步轮a、同步轮b、大齿轮、小齿轮和收卷轮，所述同步轮a可转动的安装在中心筒上，所述同步轮b位于所述同步轮a的后侧，且所述同步轮b的前侧壁上开设有环形槽，所述大齿轮安装在所述环形槽内，且所述大齿轮和所述同步轮b同步转动，所述大齿轮可转动的安装在所述中心筒上，所述同步轮a上可转动的安装有转轴，所述转轴的前端安装有所述收卷轮，所述收卷轮位于所述同步轮a的前侧，所述转轴的后端安装有所述小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述同步轮a由伺服电机a驱动，所述同步轮b由伺服电机b驱动，且所述同步轮a和所述同步轮b的转动方向相反，所述同步轮a上还安装有放卷装置和缓冲装置，所述收卷轮位于所述放卷装置的侧上方，所述缓冲装置位于所述放卷装置的侧下方，所述整形装置包括线缆进线装置和线缆出线装置，所述线缆进线装置位于所述裹线装置的前方，所述线缆出线装置位于所述裹线装置的后方，且线缆从所述线缆进线装置进线，穿过所述中心筒后，从所述线缆出线装置出线，所述拉线装置位于所述线缆出线装置的后方，且所述拉线装置夹持从所述线缆出线装置出线的线缆，所述拉线装置包括驱动装置和夹持机械手，所述驱动装置驱动所述夹持机械手做前后往复运动，所述夹持机械手包括连接座和弹性座，所述弹性座弹性安装在所述连接座上，且所述弹性座可相对所述连接座上下滑动，所述弹性座的底部设置有钩部，所述钩部突出所述连接座的底部，且所述钩部与所述连接座底部之间形成夹持槽，从所述线缆出线装置出线的线缆位于所述夹持槽内，所述弹性座包括按压块，所述按压块的底部间隔设置有至少两个连接板，所述钩部设置在所述连接板的底部，两相邻所述连接板之间的空腔内安装有弹簧，所述连接座上开设有与连接板对应安装孔，两相邻所述安装孔之间的连接座上开设有与所述弹簧对应的盲孔，所述连接板滑动安装在所述安装孔内，且所述弹簧的底部位于对应所述盲孔内，所述钩部从对应所述安装孔穿出，所述连接板上还开设有限位槽，所述连接座的前侧壁上开设有限位孔，所述限位孔内安装有限位柱，且所述限位柱穿过所述限位槽。

2.根据权利要求1所述的一种裹线机，其特征在于：所述中心筒上套装有轴承a、隔环和轴承b，且所述隔环位于所述轴承a和轴承b之间，所述轴承a位于所述轴承b的前方，在所述中心筒上开设有限位台阶，所述轴承b的后侧壁抵在所述限位台阶上，且所述轴承b套装在所述大齿轮的内圈内，所述轴承a套装在所述同步轮a的内圈内，所述中心筒的前端面上还安装有压环a，所述压环a抵在所述轴承a的内圈上，所述同步轮a的前侧壁上安装有压环b，所述压环b抵在所述轴承a的外圈上，所述大齿轮的前侧壁上安装有限位环b，所述同步轮a的后侧壁上安装有与限位环b对应的限位环a，所述限位环a和限位环b之间具有缝隙。

3.根据权利要求2所述的一种裹线机，其特征在于：所述同步轮a上轴向开设有一轴孔，所述轴孔内套装后轴承c，所述转轴套装在所述轴承c内，所述转轴上设置有限位凸环，所述限位凸环位于所述同步轮a的前方，且所述收卷轮安装在所述限位凸环的前方，所述轴承c位于所述限位凸环的后侧，所述转轴上还安装有锁紧件b，所述锁紧件b位于所述轴承c与所述小齿轮之间，且所述锁紧件b抵在所述轴承c上，所述转轴的后端部还安装有锁紧件a，所述锁紧件a将所述小齿轮锁紧。

4.根据权利要求3所述的一种裹线机，其特征在于：还包括保护罩，所述中心筒的后端面设置有法兰盘，所述法兰盘安装在所述保护罩的后盖板的后侧壁上，所述大齿轮、同步轮b、同步轮a均位于所述保护罩内，且所述保护罩的前端面开设有漏出所述同步轮a的孔，所述同步轮b的后侧壁上安装有限位环c，所述后盖板的前侧壁上安装有与所述限位环c对应的限位环d，所述限位环c与所述限位环d之间具有缝隙。

5.根据权利要求1所述的一种裹线机，其特征在于：所述放卷装置包括放卷轴和张紧块，所述放卷轴安装在所述同步轮a上，所述放卷轴上可转动安装有十字架，且所述十字架与所述放卷轴之间涂抹有阻尼酯，所述十字架位于所述同步轮a的前侧，所述十字架的轴向端面上开设有开口槽，所述张紧块的一端铰接在所述开口槽内，所述开口槽的底部开设有弹簧安装孔，所述弹簧安装孔内安装有张紧弹簧，所述张紧弹簧的另一端与所述张紧块连接。