[发明专利]智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置及其使用方法

权利要求书

1.一种智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，适用于工字型的轨道(100)上，该轨道(100)的底部设置有调隙导向槽，其特征在于：所述转弯导向装置包括导向座(1)和至少一个导向机构(2)；

所述每个导向机构(2)均包括一位于轨道(100)下方的第一纵向导向轮组(21)、两个分布于轨道(100)两侧的第二纵向导向轮组(22)、两个分布于轨道(100)两侧的纵向间隙调整轮组(23)、横向调隙滚轮(24)、两个分布于轨道(100)两侧的横向导向轮组(25)；所述第一纵向导向轮组(21)可纵向滑动地连接在导向座(1)的底部，并可相对导向座(1)转动；所述两个第二纵向导向轮组(22)中心对称设置，所述两个第二纵向导向轮组(22)可纵向滑动地连接在导向座(1)的顶部，并可相对导向座(1)转动；所述两个纵向间隙调整轮组(23)对称设置，所述两个纵向间隙调整轮组(23)可横向滑动地连接在导向座(1)的两侧，并可相对导向座(1)转动；所述横向调隙滚轮(24)连接在第一纵向导向轮组(21)上，并嵌设于调隙导向槽内；所述两个横向导向轮组(25)对称设置，并可横向滑动地连接在导向座(1)的两侧；

所述两个纵向间隙调整轮组(23)分别通过一第一连杆(26)与第一纵向导向轮组(21)铰接；所述第一连杆(26)的一端与第一纵向导向轮组(21)铰接，所述第一连杆(26)的另一端与纵向间隙调整轮组(23)球接；所述第二纵向导向轮组(22)通过一第二连杆(27)与位于同一侧的纵向间隙调整轮组(23)铰接；所述第二连杆(27)的一端与第二纵向导向轮组(22)铰接，所述第二连杆(27)的另一端与纵向间隙调整轮组(23)球接；所述横向导向轮组(25)通过一第三连杆(28)与位于同一侧的第二纵向导向轮组(22)铰接；所述第一纵向导向轮组(21)通过一传动组件(29)与两个横向导向轮组(25)传动连接。

2.根据权利要求1所述的智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，其特征在于：所述传动组件(29)包括两个传动齿条(291)、一传动齿轮(292)和两个传动臂(293)；所述传动齿轮(292)转动连接在导向座(1)的底部，所述第一纵向导向轮组(21)与传动齿轮(292)型面连接，所述两个传动齿条(291)关于传动齿轮(292)中心对称设置在导向座(1)的底部，并且一端均与传动齿轮(292)啮合，所述两个传动臂(293)的一端分别一一对应连接在两个传动齿条(291)的另一端；所述两个传动臂(293)的另一端分别对应连接在两个横向导向轮组(25)上。

3.根据权利要求1所述的智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，其特征在于：所述第一纵向导向轮组(21)对应枢接有两个具有柄部的第一连接环(10)，所述两个第一连接环(10)的柄部与第一连杆(26)铰接。

4.根据权利要求1所述的智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，其特征在于：所述两个第二纵向导向轮组(22)均枢接有一具有柄部的第二连接环(20)，所述第二连接环(20)的柄部与第二连接杆铰接。

5.根据权利要求1所述的智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，其特征在于：每个所述纵向间隙调整轮组(23)均包括有纵向调整支架(231)、纵向调隙滚轮(232)、铰接架(233)和弹簧(234)；所述铰接架(233)转动穿设于导向座(1)上，所述铰接架(233)与第一连杆(26)和第二连杆(27)均球接；所述纵向调整支架(231)的一端沿铰接架(233)的轴线方向贯穿铰接架(233)，并与铰接架(233)型面连接；所述纵向调隙滚轮(232)轴接在纵向调整支架(231)的另一端；所述弹簧(234)套设于纵向调整支架(231)上，所述弹簧(234)的两端分别与铰接架(233)和纵向调整支架(231)抵接。

6.根据权利要求5所述的智能物流堆垛机用间隙可调转弯导向装置，其特征在于：所述纵向调隙滚轮(232)的滚面设有与轨道(100)的侧壁配合的凹槽。