[发明专利]一种新型同步前移挂篮及其使用方法

说明书

本发明公开了一种新型同步前移挂篮及其使用方法，该新型同步前移挂篮包括轨道、主桁架、横梁、底模以及侧模；主桁架上设置有液压行走机构，液压行走机构包括液压缸和用于控制液压缸伸缩的液压阀；还包括发射器、红外接收装置和PLC；红外接收装置包括壳体、第二接收模块、第三接收模块、第四接收模块；发射器设置在挂篮的一个主桁架上，红外接收装置设置在挂篮的另一个主桁架上，发射器发射的红外光投射在第二接收模块与第四接收模块的连线上；发射器、第二接收模块、第三接收模块、第四接收模块均与PLC电性连接，PLC与液压行走机构的液压阀连接。本发明可以实现挂篮移动的自动智能控制，有利于提高施工效率，缩短项目周期。

技术领域

本发明涉及悬臂梁挂篮施工技术领域，具体涉及一种新型同步前移挂篮及其使用方法。

背景技术

挂篮是悬臂施工中的主要设备，按结构形式可分为桁架式、斜拉式、型钢式及混合式四种。根据混凝土悬臂施工工艺要求及设计图纸对挂篮的要求，综合比较各种形式挂篮特点、重量、采用钢材类型、施工工艺等；挂篮设计原则：自重轻、结构简单、坚固稳定、前移和装拆方便、具有较强的可重复利用性，受力后变形小等特点，并且挂篮下空间充足，可提供较大施工作业面，利于钢筋模板施工操作。基于挂篮的上述特点，挂篮施工技术广泛应用于桥梁施工行业中。

在挂篮悬臂浇筑施工过程中，挂篮前移是重中之重，它不仅影响着悬臂浇筑梁体每节段的施工进度，还直接涉及挂篮是否能安全锚固在下阶段。挂篮施工，前移工作安全隐患最大，若不能科学控制挂篮前移，将可能造成挂篮卡死轨道、整体倾覆等重大安全事故。

现有技术中目前采用的挂篮悬臂浇筑施工技术中，挂篮前移控制一般是预先在行走轨道上标记刻度，然后在行走附件上安装液压千斤顶，通过人工控制千斤顶以利用其张力牵引挂篮前移，并以轨道标记刻度为参照控制挂篮前移速度。但是此种方法受人为控制影响因素较大，与操作人员的业务水平息息相关，稍有不当，可能会造成挂篮行走不同步、与行走轨道卡死，严重地，行走速度过快可能会导致挂篮倾覆。

为了解决上述的技术难题，申请号为201910457679.X的中国发明专利公开了一种挂篮前移控制装置及其使用方法，但是其双输出轴电机、传动轴筒套、速度调节器均设置在主桁架之间，而且双输出轴电机、传动轴筒套、速度调节器成为了施工时的障碍，严重地限制了工人的作业空间，给施工作业带来了很大的不便，甚至降低了工人的工作效率，拖慢工程进度。因此为了确保挂篮在前移时两侧能够同步行走，需要对挂篮进行进一步的研究。

发明内容

本发明为解决现有技术的不足，提供了一种新型同步前移挂篮及其使用方法，其可以实现挂篮移动的自动智能控制，在确保安全的前提下可以实现挂篮的快速移动，其也不会影响现场的施工作业，能够提高施工效率。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种新型同步前移挂篮，包括两个设置在悬臂梁上端的轨道、设置在轨道上方的主桁架、跨设在主桁架上方的上横梁、设置在悬臂梁下方的底模以及设置在悬臂梁两侧的侧模；每个主桁架的底部均设置有液压行走机构，所述液压行走机构包括液压缸和用于控制液压缸伸缩的液压阀；该新型同步前移式挂篮还包括发射器、红外接收装置和PLC；所述红外接收装置包括壳体和依次在壳体上“一”字排列的第二接收模块、第三接收模块、第四接收模块；所述发射器设置在挂篮的一个主桁架上，所述红外接收装置设置在挂篮的另一个主桁架上，发射器发射的红外光投射在第二接收模块与第四接收模块的连线上，所述第二接收模块与第四接收模块的连线与主桁架底部的轨道平行；所述发射器、第二接收模块、第三接收模块、第四接收模块均与PLC电性连接，所述PLC与液压行走机构的液压阀连接。