[发明专利]一种自动下料封罐包装设备

权利要求书

1.一种自动下料封罐包装设备，其特征在于，包括送罐装置、下料装置、封口装置以及两定位装置，其中

所述送罐装置用于向前输送包装罐，以将所述包装罐依次输送至所述下料装置和封口装置；

所述下料装置用于将物料下料至所述包装罐内；

所述封口装置用于将封盖膜密封于所述包装罐的罐口上；

一定位装置与所述下料装置相对应，用于在所述下料装置将所述物料下料至所述包装罐内前，将所述送罐装置上的包装罐定位至所述下料装置的下料位置，另一定位装置与所述封口装置相对应，用于在所述封口装置将所述封盖膜密封于所述包装罐的罐口上前，将所述送罐装置上的包装罐定位至所述封口装置的封口位置。

2.根据权利要求1所述的自动下料封罐包装设备，其特征在于，所述下料装置包括多个储料斗、多个振动盘、多个称重机构以及多个出料斗，所述储料斗、振动盘、称重机构以及出料斗之间一一对应，其中

各个储料斗用于存放所述物料，其底部具有供所述物料落入相对应的振动盘上的储料下料口；

各个振动盘用于将落入的物料振动下料至相对应的称重机构上，位于相对应的储料斗的储料出料口下方，具有振动下料口；

各个称重机构用于对落入的物料进行称重，位于相对应的振动盘的振动下料口下方，具有可打开或关闭的称重下料口；

所述出料斗用于将完成称重的物料下料至相对应的包装罐内，位于相对应的称重机构的称重下料口下方，其底部具有出料下料口。

3.根据权利要求2所述的自动下料封罐包装设备，其特征在于，所述称重机构包括设于所述称重下料口处的下料挡板，以及连接驱动所述下料挡板转动或移动的挡板驱动器；当所述挡板驱动器驱动所述下料挡板转动或移动以接近所述称重下料口时，所述下料挡板将所述称重下料口关闭；当所述挡板驱动器驱动所述下料挡板转动或移动以离开所述称重下料口时，所述下料挡板将所述称重下料口打开。

4.根据权利要求2所述的自动下料封罐包装设备，其特征在于，多个储料斗之间形成上部连通、下部隔开的储料槽。

5.根据权利要求2所述的自动下料封罐包装设备，其特征在于，所述下料装置还包括多个压料机构，所述压料机构与所述出料斗之间一一对应，用于将落入所述出料斗内的物料从所述出料下料口处压出。

6.根据权利要求1所述的自动下料封罐包装设备，其特征在于，所述封口装置包括多个膜仓、多个取膜机构以及多个热压机构，所述膜仓、取膜机构以及热压机构之间一一对应，其中

各个膜仓用于叠放所述封盖膜，其底部具有供所述取膜机构抓取的取膜口；

各个取膜机构用于从所述膜仓中抓取所述封盖膜，并将抓取的封盖膜放置于所述包装罐的罐口上，包括取膜手爪、连接带动所述取膜手爪上下翻转的翻转单元以及连接带动所述取膜手爪上下升降的升降单元；

各个热压机构用于对放置于所述包装罐的罐口上的顶盖膜进行热压，使之与所述包装罐的罐口密封，所述热压机构位于所述取膜机构下方，包括热压模具、连接带动所述热压模具沿与所述包装罐的输送方向相垂直的侧边方向移动的移动单元以及连接带动所述热压模具上下升降的压合驱动器。

7.根据权利要求1所述的自动下料封罐包装设备，其特征在于，所述定位装置包括理罐机构和多个定位机构，所述定位机构和包装罐之间一一对应，其中

所述理罐机构用于调节所述送罐装置上各个包装罐之间的送罐间距，使各个包装罐按所需送罐间距等距输送；

各个定位机构用于将各个包装罐定位至所述下料装置的各个下料位置上或所述封口装置的各个封口位置上。