[发明专利]一种机器人叠衣服、熨衣服和消毒方法及一种机器人

权利要求书

1.一种机器人熨衣服方法，其特征在于，包括：

机器人的控制系统接收到用户的熨衣服操作时，

机器人的摄像头获取机器人平台上待熨的衣服信息；

根据所述待熨的衣服信息控制机器人的机器手臂和机器人的熨衣装置熨烫衣服；

所述待熨的衣服信息，至少包括：衣服类型信息、衣服大小信息、衣服款式信息和衣服位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种机器人熨衣服方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示熨烫衣服的状态和熨烫衣服剩余时间，

机器人熨烫衣服结束时，对用户进行提示。

3.一种机器人叠衣服方法，其特征在于，包括：

机器人的控制系统接收到用户的叠衣服操作时，

机器人的摄像头获取平台上待叠的衣服信息；

根据所述待叠的衣服信息控制机器人的机器手臂叠衣服；

所述待叠的衣服信息，至少包括：衣服类型信息、衣服大小信息、衣服款式信息和衣服位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种机器人叠衣服方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示叠衣服的状态和叠衣服剩余时间，

机器人叠衣服结束时，对用户进行提示。

5.一种机器人消毒方法，其特征在于，包括：

机器人的控制系统接收到用户的消毒操作时，

机器人的摄像头获取收纳箱内的衣服信息；

根据所述收纳箱内的衣服信息控制机器人的消毒装置消毒；

所述纳箱内的衣服信息，至少包括：衣服的位置信息。

6.根据权利要求5所述的一种机器人消毒方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示消毒状态和消毒剩余时间，

机器人消毒结束时，对用户进行提示。

7.一种机器人，其特征在于，包括：平台、摄像头、机器手臂、熨衣装置、消毒装置、控制系统和显示装置，所述控制系统与所述摄像头、所述机器手臂、所述熨衣装置、消毒装置和显示装置连接，

所述平台：用于放置待叠的衣服、待熨的衣服；

所述摄像头：用于根据接收到所述控制系统的控制信息后实时获取所述待叠的衣服信息、所述待熨的衣服信息；

所述机器手臂：用于根据接收到所述控制系统的控制信息后，根据所述待叠的衣服信息或所述待熨的衣服信息进行叠衣服操作或熨衣服操作；

所述熨衣装置：用于根据接收到所述控制系统的控制信息后和所述机械手臂配合进行熨衣服操作；

所述消毒装置：用于根据接收到所述控制系统的控制信息后，控制所述消毒装置进行消毒操作；

所述显示装置：用于显示机器人的状态和状态剩余时间。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，

所述机器手臂的末端包括：触感感应器，用于感知是否触碰衣服；

所述机器手臂的末端设置有夹子或机械手指，用于夹起衣服一角；

所述机器手臂是多段拼接而成的，每段均可旋转、伸缩扭转。

9.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，还包括：收纳箱，

所述收纳箱用于放置叠好或者熨好的衣服。

10.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，还包括：

多个叠衣盘，所述多个叠衣盘放置在所述平台上的待整理层，

所述待整理层的每层放置一个叠衣盘。