[发明专利]一种自动化免疫细胞培养基分装装置

说明书

本发明涉及一种自动化免疫细胞培养基分装装置，包括：支撑底板、主步进电机、转盘机构、培养皿和皿盖。主步进电机固定连接至支撑底板。转盘机构包括限位环、托环和转盘体。一种自动化免疫细胞培养基分装装置还包括：培养基投放机构和用于竖直叠放培养皿的传导筒。传导筒竖直设置在转盘体的左上侧，同时传导筒与支撑底板固定连接。本发明的有益之处在于，培养基自动分装到培养皿中，并且分装好的培养皿自动装入收纳装置中，无需人工手动处理，提高培养基分装效率。同时自动对分装之前的培养皿和皿盖进行消毒杀菌。

技术领域

本发明涉及免疫细胞培养基分装装置的技术领域，具体是一种自动化免疫细胞培养基分装装置。

背景技术

一般免疫细胞需要通过培养基进行培养，而培养基一般都是装在培养皿中。培养皿为玻璃容器。一般培养基分装到培养皿中时，都是需要依靠人工手动将培养皿摆放好，然后将培养基装入培养皿中，并且人工封盖，效率低下。同时在分装培养基之前，需要先对培养皿进行杀菌，然后再装入培养基，不够便捷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化免疫细胞培养基分装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化免疫细胞培养基分装装置，包括：支撑底板、主步进电机、转盘机构、培养皿和皿盖。主步进电机固定连接至支撑底板。转盘机构包括限位环、托环和转盘体。转盘体固定连接至主步进电机的主轴端。托环环绕等距设置在转盘体的边缘处。限位环设置在托环的上侧。

一种自动化免疫细胞培养基分装装置还包括：培养基投放机构和用于竖直叠放培养皿的传导筒。传导筒竖直设置在转盘体的左上侧，同时传导筒与支撑底板固定连接。

培养基投放机构包括：竖直筒、第一电动伸缩杆、对接孔、压力感应开关、联动机构、活塞注射筒、活塞推杆和第一倒计时启动开关。竖直筒竖直设置在转盘体的右端上侧，并且竖直筒与支撑底板固定连接。第一电动伸缩杆竖直固定连接至支撑底板的右端上侧。对接孔开设在培养皿的底部。压力感应开关安装至竖直筒的内壁处。活塞注射筒水平固定连接至竖直筒的上端外壁处。活塞推杆滑动配合连接至活塞注射筒的内侧。

联动机构包括：联动环、联动杆、连接导轨、副步进电机、齿轮和齿条。联动环套至竖直筒的外侧。联动杆通过铰链活动连接至活塞推杆的外端头处，并且联动杆的末端通过铰链活动连接至联动环处。连接导轨竖直固定连接至竖直筒的左侧外壁处。副步进电机滑动连接至连接导轨处，并且压力感应开关与副步进电机的启动电路电连接。副步进电机与联动环固定连接。齿轮固定连接至副步进电机的主轴端。齿条竖直固定连接至转盘体的上端面处。齿轮与齿条啮合。第一倒计时启动开关安装至竖直筒的内壁处。第一倒计时启动开关与第一电动伸缩杆的收缩控制电路电连接。

作为本发明进一步的方案：传导筒包括：连接绳和重力压块。重力压块通过连接绳连接至传导筒的上侧。

作为本发明进一步的方案：活塞注射筒的外壁上安装有用于添加培养基配料的单向阀。

作为本发明进一步的方案：培养基投放机构还包括：封盖机构。封盖机构包括：摆放盒、传动轮、传送带、第二倒计时启动开关和可拆卸顶盖。摆放盒水平连接至竖直筒的右侧外壁处，并且摆放盒与竖直筒内部连通。传动轮左右成对安装至摆放盒的左右两端内侧，并且传动轮处配设有步进式驱动电机。传送带环绕设置在传动轮之间。皿盖横向等距摆放在传送带上。可拆卸顶盖设置在摆放盒的上侧。第二倒计时启动开关安装至竖直筒的内壁处，并且第二倒计时启动开关第一倒计时启动开关位置平齐。同时第二倒计时启动开关与传动轮配设的步进式驱动电机电连接。

作为本发明进一步的方案：培养皿上端口设置有磁铁圈。皿盖下端边缘设置有与磁铁圈相配套的铁圈。