[发明专利]一种电机驱动器

权利要求书

1.一种电机驱动器，其特征在于，包括MCU处理器、MOSFET晶体管、电源管理单元以及TPS5430反馈环路，所述MCU处理器的控制输出端与所述MOSFET晶体管的输入端相连，所述MOSFET晶体管的输出端接入电机的驱动端，所述TPS5430反馈环路设置于MCU处理器与MOSFET晶体管之间，所述TPS5430反馈环路基于方波构成内部补偿控制，其中，所述MCU处理器处集成有EhterCAT总线。

2.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述MCU处理器内部设置有BusMatrix总线，所述Bus Matrix总线和所述MCU处理器中的ROM、PSRAM DSTAM进行内部数据交换。

3.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述EhterCAT总线中配置有基于CIA420的通信报文，所述通信报文中配置有电机控制地址编码段，所述电机控制地址编码段包括但不限于电机使能编码、电机复位编码、电机停止编码、正向驱动控制编码、反向驱动控制编码、PWM控制编码、电机位置给定编码、电机速度给定编码。

4.根据权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述MCU处理器中配置有SENT解析帧通过EtherCAT总线输出Sync同步脉冲信号，所述Sync同步脉冲信号包括Status/Com状态及通讯字段、6位Data数据段、CRC校验字段、所述Sync同步脉冲信号内部同时计算Data数据段的位置信息转换。

5.根据权利要求4所述的电机驱动器，其特征在于，所述SENT解析帧使用INPUT中断函数对驱动电机的电气执行器下降沿进行ns级测量，所述SENT解析帧同时计算帧结构和CRC校验字段进行数据校验后经内部PID计算输出到电机正反转信号上，输出PWM信号用于控制MOSFET晶体管的占空比，来控制电机正反转和速度，控制电机运行状态。