[发明专利]一种装配式钢筋混凝土组合体结构性能检测装置及方法

权利要求书

1.一种装配式钢筋组合体结构性能检测装置，其特征在于，上料系统、传送系统、紧固系统、检测系统；

所述上料系统包括送料车、送料机构、剔除机构，其中送料车包括测重底板，所述测重底板底端设置滑轮，四周设置限位块；所述测重底板与上料板进行配合并且由第一气缸进行定位；

所述送料机构包括上料框架，所述上料框架的内侧两端设置有光电门，所述上料框架的底端上设置有若干送料导向板，所述上料框架的顶端的两侧均设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端均与滚珠丝杠进行配合，且所述滚珠丝杠一端固定于电机固定板，另一端固定于上料框架上，而电机固定板的两侧均设置导杆，所述导杆与直线轴承配合，所述直线轴承与滚珠丝杆均固定于上料板上；

所述剔除机构设置于送料车之间的间隔处，所述剔除机构包括移动挡边，所述移动挡边一端设置第二气缸，另一端设置挡块，所述第二气缸与所述挡块均设置对射光纤，所述移动挡边由线性模组驱动进行直线运动，所述线性模组设置于所述上料框架上。

2.根据权利要求1所述的一种装配式钢筋组合体结构性能检测装置，其特征在于，所述传送系统包括传送机构、归边机构、机械臂；

所述传送机构包括传动框架，所述传动框架一端设置第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第一同步轮，所示第一同步轮与同步带进行啮合，从而驱动第二同步轮，所述第二同步轮的内侧与驱动轴进行配合，所述第二同步轮的外侧与传送带进行啮合使得传送带做循环运动；

所述归边机构包括归边挡块，所述归边挡块的顶端设置有旋转轮，底端的内侧连接第一旋转轴，底端的外侧连接第三气缸，所述第一旋转轴外侧设置弹簧，所述弹簧设置于归边固定块上，所述归边固定块固定于传动框架；

所述机械臂的末端设置有固定挡块，所述固定挡块上设置有导轨滑块，所述导轨滑块配合连接压紧块，所述压紧块由电动缸驱动使得所述压紧块做直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种装配式钢筋组合体结构性能检测装置，其特征在于，所述紧固系统包括紧固器，所述紧固器内设置为空腔，钢丝通过所述空腔；所述紧固器为弧形设计，在弧形通道的末端上设置有压合杆，所述压合杆由第四气缸推动，所述紧固系统设置于所述传动框架的一端。

4.根据权利要求1所述的一种装配式钢筋组合体结构性能检测装置，其特征在于，所述限位块的一侧设置弹簧，且所述弹簧包覆于伸缩杆，所述送料机构至少设置两个区域，一区域为送料区域，另一区域为废料区域。

5.根据权利要求1所述的一种装配式钢筋组合体结构性能检测装置，其特征在于，所述检测系统包括通道，所述通道内的两侧均设置有标记机构；所述标记机构包括标记器，所述标记器固定于标记固定板上，所述标记固定板上连接摆动气缸，所述摆动气缸固定于所述通道的内侧，而且所述标记器内部设置有喷漆，所述标记器一端连接喷射口，另一端连接进漆管。

6.根据权利要求3所述的一种装配式钢筋组合体结构性能检测装置，其特征在于，所述弧形通道的末端还设置有气动剪刀，所述气动剪刀固定于紧固器上且所述气动剪刀用于剪断钢丝。

7.根据权利要求2所述的一种装配式钢筋组合体结构性能检测装置，其特征在于，所述传动框架上还设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接传动限位块，所述传动限位块用于分隔箍筋。

8.一种装配式钢筋组合体结构性能检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一所述的装配式钢筋组合体结构性能检测装置，包括以下步骤：

获取当前送料车内的箍筋信息；

通过分析所述的箍筋信息建立三维模型，得出模型信息；

将所述模型信息与预设模型信息对比，得出偏差率；

判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；

若大于，则生成剔除信息；

将所述的剔除信息传输至剔除终端。