[发明专利]一种基于ISAR成像的方位向仿真校正方法和装置有效
申请号: | 202110927252.9 | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN113671501B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 王海星 | 申请(专利权)人: | 广电计量检测集团股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉;颜希文 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 isar 成像 方位 仿真 校正 方法 装置 | ||
1.一种基于ISAR成像的方位向仿真校正方法,其特征在于,包括:
获取自身舰船上雷达反馈的目标舰船模型回波信息,根据所述回波信息,生成与所述目标舰船模型对应的入射角和方位角;所述回波信息为HH极化时的ISAR成像;
当所述方位角为0°时,且所述入射角不为90°时,计算所述自身舰船的旋转角;其中,所述自身舰船的旋转角为所述入射角的余角;
根据所述旋转角的大小转动所述自身舰船,以使所述目标舰船模型的ISAR成像的方位向得到校正;所述自身舰船载有所述雷达;
所述根据所述回波信息,生成与所述目标舰船模型对应的入射角和方位角,具体为:
根据所述回波信息,以所述自身舰船中心为原点O,所述自身舰船舰首方向为X轴正向,所述自身舰船天向方向为Z轴正向,建立右手坐标系,并通过目标舰船模型和自身舰船在所述右手坐标系上的相对位置计算获得所述入射角和所述方位角;
所述根据所述旋转角的大小转动所述自身舰船,具体为:根据所述旋转角的大小,所述自身舰船在XOZ面,以X轴正向绕Y轴逆时针方向为旋转方向进行转动;
所述入射角为以Z轴正向起,绕Y轴逆时针旋转到目标方位线,在XOZ面上的水平夹角;所述方位角为以X轴正向起,绕Z轴逆时针旋转到目标方位线,在XOY面上的水平夹角。
2.如权利要求1所述的一种基于ISAR成像的方位向仿真校正方法,其特征在于,在根据所述回波信息,生成与所述目标舰船模型对应的入射角和方位角之后,还包括:当所述方位角不为0°时或当所述入射角为90°时,不作任何操作。
3.一种基于ISAR成像的方位向仿真校正装置,其特征在于,包括获取模块、计算模块和转动模块;其中,
所述获取模块用于获取自身舰船上雷达反馈的目标舰船模型回波信息,根据所述回波信息,生成与所述目标舰船模型对应的入射角和方位角;所述目标舰船模型回波信息为HH极化时的ISAR成像;
所述计算模块用于当所述方位角为0°时,且所述入射角不为90°时,计算所述自身舰船的旋转角;其中,所述自身舰船的旋转角为所述入射角的余角;
所述转动模块用于根据所述旋转角的大小转动所述自身舰船,以使所述目标舰船模型的ISAR成像的方位向得到校正;所述自身舰船载有所述雷达;
所述获取模块用于根据所述回波信息,生成与所述目标舰船模型对应的入射角和方位角,具体为:
所述获取模块根据所述回波信息,以所述自身舰船中心为原点O,所述自身舰船舰首方向为X轴正向,所述自身舰船天向方向为Z轴正向,建立右手坐标系,并通过目标舰船模型和自身舰船在所述右手坐标系的相对位置计算获得所述入射角和所述方位角;
所述转动模块用于根据所述旋转角的大小转动所述自身舰船,具体为:所述转动模块根据所述旋转角的大小,使所述自身舰船在XOZ面,以X轴正向绕Y轴逆时针方向为旋转方向进行转动;
所述入射角为以Z轴正向起,绕Y轴逆时针旋转到目标方位线,在XOZ面上的水平夹角;所述方位角为以X轴正向起,绕Z轴逆时针旋转到目标方位线,在XOY面上的水平夹角。
4.如权利要求3所述的一种基于ISAR成像的方位向仿真校正装置,其特征在于,在根据所述回波信息,生成与所述目标舰船模型对应的入射角和方位角之后,还包括:当所述方位角不为0°时或当所述入射角为90°时,不作任何操作。
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