[发明专利]一种用于测试机的料管搬运系统

说明书

本发明涉及一种用于测试机的料管搬运系统，包括支撑机构、搬运机构、料管固定机构；支撑机构包括用于支撑搬运机构的电缸立柱；搬运机构包括固定在电缸立柱上的搬运气缸，在搬运气缸上设置用于固定料管固定机构的移载安装板，所述移载安装板沿搬运气缸滑动；所述料管固定机构包括固定在移载安装板上的吸盘安装板，在吸盘安装板上设置用于吸附料管的真空吸盘，吸盘安装板上设置驱动真空吸盘的吸盘气缸。本方案可以灵活变换吸盘安装板的长宽，以及真空吸嘴型号或是增减吸嘴数量来自动搬运目标，减少了人员的参与时间，并且有光感传感器，能够及时识别是否有需要搬送的料管。

技术领域

本发明涉及的是测试机领域，尤其是一种用于测试机的料管搬运系统。

背景技术

目前使用的料管测试机，在进行料管测试时，尤其是物料包装特殊的产品，大多是人工上下物料，这样效率不高并且会由于人为因素造成其他问题，如料管脱落、放置不稳等，无法满足生产的需要，并且人工搬运也无法实现料管的精准定位，影响测试的效果。也有采用航车进行吊装料管，但是航车吊装，虽然节省了人力，但是放置位置不够精准，也是无法完全匹配测试机的工作。因此亟需一种可以灵活搬运料管的搬运系统。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种用于测试机的料管搬运系统的方案，可以灵活变换吸盘安装板的长宽，以及真空吸嘴型号或是增减吸嘴数量来自动搬运目标，减少了人员的参与时间，并且有光感传感器，能够及时识别是否有需要搬送的料管。

本发明提供如下技术方案：一种用于测试机的料管搬运系统，包括支撑机构、搬运机构、料管固定机构；支撑机构用于起到支撑作用，使用时可以和根据实际需要将支撑机构固定到实际使用位置；搬运机构用于实现料管的搬运作业，用于将料管固定机构搬运到指定位置；料管固定机构用于固定料管并随搬运机构运动。

支撑机构包括用于支撑搬运机构的电缸立柱；电缸立柱可以实现搬运机构的升级，且电缸立柱可根据实际使用需要，在侧壁或者底部设置固定孔进行固定，不局限于底部固定的方式。

搬运机构包括固定在电缸立柱上的搬运气缸，在搬运气缸上设置用于固定料管固定机构的移载安装板，所述移载安装板沿搬运气缸滑动；搬运气缸驱动移载安装板移动。

所述料管固定机构包括固定在移载安装板上的吸盘安装板，在吸盘安装板上设置用于吸附料管的真空吸盘，吸盘安装板上设置驱动真空吸盘的吸盘气缸，真空吸盘用于吸住料管，吸盘安装板用于支撑真空吸盘和料管。

在电缸立柱上设置用于固定电缸立柱的固定孔，固定孔用于固定电缸立柱。

真空吸盘数量为偶数个，且真空吸盘数至少两个。这样在吸附料管时，可以保证料管的稳定性。

真空吸盘沿吸盘安装板纵向设置，且真空吸盘关于吸盘安装板的横向中线对称，这样对称设置可以使料管受力均匀，避免倾斜，并且可以根据料管尺寸的不同增加或减少真空吸盘的个数，也可以改变吸盘安装板的尺寸。

在吸盘安装板上设置用于检测是否有料管的光感传感器，光感传感器通过光感固定板固定在吸盘安装板上，且所述的光感传感器设置在吸盘安装板的背面，在吸盘安装板上设置有用于光感传感器的光线穿过的通孔。光感传感器用于感应是否有需要搬运的料管，光管传感器安装在背面避免搬运料管作业的时候被碰撞。

光电传感器和吸盘气缸分别设置在光感固定板的两侧。这样避免安装和搬运作业的时候光电传感器与吸盘气缸发生碰撞。

在电缸立柱上有拖链底板，且拖链底板设置在搬运气缸下方，拖链底板与搬运气缸均设置在电缸立柱的同一侧，在拖链底板内设置用于放置电缆的拖链。拖链底板可以对拖链起到支撑保护作用，拖链底板和搬运气缸设置在电缸立柱的同一侧，这样可以使得搬运过程中，拖链可以一直跟随移载安装板，电缆用于连接光电传感器、吸盘气缸等设备，拖链材料可以单不局限于塑料钢制、尼龙、铝钢等。

吸盘安装板设置在拖链底板的下方，这样移动过程中，吸盘安装板不会受到拖链的影响。