[发明专利]一种汽车外后视镜自动调整系统及方法

权利要求书

1.一种汽车外后视镜自动调整系统，其特征在于，包括：

诊断单元，用于获取汽车当前的行驶状态，从而诊断汽车是否处于倒挡状态；

人眼定位单元，用于当所述诊断单元诊断汽车处于倒挡状态时确定驾驶员眼睛的位置；

计算单元，用于根据外后视镜的位置、眼睛的位置、后轮胎的位置，计算得出外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到后轮胎的停车线；

调整单元，用于对外后视镜进行角度调整至所述最佳角度。

2.如权利要求1所述的汽车外后视镜自动调整系统，其特征在于，所述人眼定位单元包括：

人像获取模块，用于拍摄驾驶员头部图像；

位置获取模块，用于在所述驾驶员头部图像中识别眼睛，从而获得所述驾驶员眼睛的位置。

3.如权利要求1所述的汽车外后视镜自动调整系统，其特征在于，所述人眼定位单元确定的所述驾驶员眼睛的位置，包括：驾驶员在查看左外后视镜时的第一眼睛位置和查看右外后视镜时的第二眼睛位置；

所述计算单元用于根据左外后视镜的位置、第一眼睛位置、左后轮胎的位置，利用光的反射原理计算左外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到左后轮胎的停车线，以及用于根据右外后视镜的位置、第二眼睛位置、右后轮胎的位置，利用光的反射原理计算右外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到右后轮胎的停车线。

4.如权利要求1所述的汽车外后视镜自动调整系统，其特征在于，所述调整单元包括步进电机和减速装置，用于调整外后视镜至最佳角度，其中，所述减速装置采用梯形曲线加减速算法；

还用于当所述诊断单元检测到车辆退出倒档状态时，将外后视镜自动调整到外后视镜的初始位置。

5.如权利要求1～4任一所述的汽车外后视镜自动调整系统，其特征在于，还包括：

存储单元，用于存储预先获取的汽车各种物理参数，包含所述外后视镜的初始位置、所述后轮胎的位置。

6.如权利要求1所述的汽车外后视镜自动调整系统，其特征在于，还包括：

传感单元，用于测量后轮胎处障碍物与后轮胎之间的距离；

显示单元，用于显示后轮胎与后障碍物的距离值。

7.如权利要求6所述的汽车外后视镜自动调整系统，其特征在于，所述显示单元，还用于：

当所述调整单元将外后视镜调整至最佳角度时，会有标志在显示单元上显示，所述标志用于表示汽车处于倒车状态且外后视镜已完成自动调整。

8.一种汽车外后视镜自动调整方法，其特征在于，包括步骤：

获取汽车当前的行驶状态，从而诊断汽车是否处于倒挡状态；

当汽车处于倒挡状态时，确定驾驶员眼睛的位置；

根据外后视镜的位置、眼睛的位置、后轮胎的位置，计算得出外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到后轮胎的停车线；

对外后视镜进行角度调整至所述最佳角度。

9.如权利要求8所述的汽车外后视镜自动调整方法，其特征在于，所述确定驾驶员眼睛的位置包括步骤：

拍摄驾驶员头部图像；

在所述驾驶员头部图像中识别眼睛，从而获得所述驾驶员眼睛的位置。

10.如权利要求8所述的汽车外后视镜自动调整方法，其特征在于，所述根据外后视镜的位置、眼睛的位置、后轮胎的位置，计算得出外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到后轮胎的停车线包括步骤：

确定驾驶员在查看左外后视镜时的第一眼睛位置和查看右外后视镜时的第二眼睛位置；

根据左外后视镜的位置、第一眼睛位置、左后轮胎的位置，利用光的反射原理计算左外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到左后轮胎的停车线；

根据右外后视镜的位置、第二眼睛位置、右后轮胎的位置，利用光的反射原理计算右外后视镜的最佳角度，通过所述最佳角度能看到右后轮胎的停车线。