[发明专利]商砼车罐体运转方向的检测装置、方法、设备和商砼车

权利要求书

1.一种商砼车罐体运转方向的检测装置，其特征在于，包括：

转盘，设置于商砼车的罐体，与所述罐体同步转动；

至少两个测量块，设置于所述转盘，所述至少两个测量块位于以所述罐体的转轴为圆心的相同圆周上；

信号传感器，检测所述信号传感器自身经过测量块的时长和/或经过测量块之间间隔距离的时长；

支撑装置，用于支撑并固定所述信号传感器。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测量块包括永磁体。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少两个测量块包括第一测量块和第二测量块，且所述测量块的长度不同。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少两个测量块还包括第一测量块、第二测量块和第三测量块，且所述测量块的长度可相同。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述信号传感器包括磁传感器。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括：

所述信号传感器与所述测量块对向设置于所述支撑装置；

所述信号传感器探头与所述测量块表面的垂直距离不超过1厘米。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑装置与所述罐体均固定于商砼车车架。

8.一种用于权利要求3所述的装置的检测方法，其特征在于，包括：

获取第一测量块长度A、第二测量块长度C以及两个测量块之间的第一圆弧长度B、第二圆弧长度D；

获取信号传感器通过所述第一测量块长度A、所述第一圆弧长度B、所述第二测量块长度C和所述第二圆弧长度D的完整时长T_A、T_B、T_C、T_D；

以最长时长T_D为标记，对所述信号传感器获取T_A与T_C的顺序进行比较以得出罐体运转方向。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，包括：

所述第一测量块长度A与所述第二测量块长度C满足A 2C；

所述第一圆弧长度B与所述第二圆弧长度D满足D 2B。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述信号传感器的信号保持不变并超过预设的时长，则所述罐体停转。