[发明专利]一种新型中心过线的磁编码电机

说明书

本发明提供一种新型中心过线的磁编码电机，涉及磁编码电机领域。该磁编码电机，包括电机定子和电机转子，所述电机定子的内侧两端均通过轴承一连接在电机转子的外侧两端，所述电机转子的内侧设置有转子通孔，所述电机转子的一端固定连接有磁环，所述磁环的中部设置有中心孔，所述电机外壳的一端固定连接有后端盖，所述后端盖的一侧固定连接有电路板，所述电路板的中部设置有避让孔，所述电路板的一侧相邻磁环固定连接有磁感应芯片。通过将电机转子的内侧设置有转子通孔，磁环的中部设置有中心孔，电路板的中部设置有避让孔，实现磁编码电机整体中心通孔结构，有效解决传统磁编码电机不便于走线和过线数量少的问题。

技术领域

本发明涉及磁编码电机技术领域，具体为一种新型中心过线的磁编码电机。

背景技术

小型力矩电机转动依赖磁感应芯片和磁钢配合，电机一般为转子轴为实心，不能过线缆，线缆要穿过电机外侧，这样电机带动的结构就无法内部走线，即使电机轴中空可以制造，但是磁钢为实心，磁感应芯片需要和磁钢相结合感应磁力线，从而测量转子转动的速度和方向位置等，我们能够精确计算电机的转动数据，来更好控制电机的转动，由于磁钢是实心，即使电机轴做成中控，磁钢仍然要贴在轴心中心上，这样阻碍了线缆穿过，但根据一些需求，需要电机轴心可以穿过线缆，线缆在内部进行传导数据等，这样现有设备无法保证需求。

目前可过线的磁编码电机，磁环和磁感应芯片都位于电机轴心位置，通过磁环中心小孔，在磁环与磁感应芯片中间缝隙引出线，存在过线不便和过线数量少的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型中心过线的磁编码电机，解决了电机过线不便和过线数量少的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型中心过线的磁编码电机，包括电机定子和电机转子，所述电机定子的内侧两端均通过轴承一连接在电机转子的外侧两端，所述电机转子的内侧设置有转子通孔，所述电机转子的一端固定连接有磁环，所述磁环的中部设置有中心孔，所述电机定子的外侧固定连接有电机外壳，所述电机外壳的一端固定连接有后端盖，所述后端盖的一侧固定连接有电路板，所述电路板的中部设置有避让孔，所述电路板的一侧相邻磁环固定连接有磁感应芯片。

优选的，所述电机外壳的另一端固定连接有前端盖，所述前端盖的中部内转动连接有电机转轴，所述电机转轴的一端贯穿后端盖并固定连接有轴流扇叶，所述电机转轴的外侧与电机转子固定连接，所述后端盖的另一侧固定连接有外防护盖，所述外防护盖的中部转动连接在电机转轴的外侧，所述后端盖和外防护盖的内部均设置有散热孔。

优选的，所述电机转轴的内侧设置有转轴孔，所述电机转轴的外侧相邻前端盖设置有轴承防护盖。

优选的，所述后端盖和外防护盖的中部内均设置有轴承二。

优选的，所述电机外壳的外侧底部固定连接有底座，所述电机外壳的外侧顶部固定连接有坐板，所述坐板的顶部固定连接有导电线，所述导电线的外侧固定连接有出线盒，所述出线盒的底部固定连接在后端盖的顶部。

优选的，所述坐板的顶部固定连接有封盖，所述封盖的一端固定连接在出线盒的顶部，所述封盖的一侧设置有接线孔。

优选的，所述转子通孔内部设置有线缆。