[发明专利]一种膨胀管竖直对接下放方法

权利要求书

1.一种膨胀管竖直对接下放方法，其特征在于，包括下列步骤：

a、设备安装：在需要下入膨胀管的井口搭建固定台，在固定台上安装变位机和焊接机器人，焊接机器人位于变位机的旁侧，变位机上装配下膨胀管夹具，在变位机上部设置提引机构，提引机构的起吊中心与变位机的转动中心同轴；

b、下放下膨胀管：提引机构吊起下膨胀管，下膨胀管经下膨胀管夹具下放到井内，下膨胀管上部对应焊接机器人的焊接高度位置，下膨胀管由套管卡瓦夹紧，套管卡瓦由下膨胀管夹具支撑；

c、对中装置与下膨胀管固定：将对中装置套装在下膨胀管上部，对中装置设有外壳，外壳上设有焊接窗口，对中装置的焊接窗口对应焊接机器人，对中装置的外壳内的上部、下部分别设有夹卡机构，由位于下部的夹卡机构将下膨胀管的上部卡紧且由传扭销限定下膨胀管相对对中装置的转动；

d、对中装置与上膨胀管固定：提引机构吊起上膨胀管经对中装置放到下膨胀管的上端，上、下膨胀管的波峰波谷位置对应，由位于上部的夹卡机构将上膨胀管的下部卡紧且由传扭销限定上膨胀管相对对中装置的转动；

e、上、下膨胀管焊接：启动变位机转动，变位机带动上、下膨胀管及对中装置同步转动，焊接机器人对位于焊接窗口部位的上下膨胀管连接处进行焊接；上、下膨胀管焊接一段后，变位机停转，拔出传扭销，解除传扭销对上、下膨胀管相对对中装置的转动约束，推动外壳相对上、下膨胀管转位，使焊接窗口再次对应焊接机器人，插上传扭销，再次启动变位机，变位机带动上下膨胀管转动继续焊接，直至上、下膨胀管整个圆周接缝全部焊合；

f、下放完成焊接的膨胀管：焊接完成后，拆除上部夹卡机构和下部夹卡机构的卡块，使上、下膨胀管脱离对中装置，对中装置落到对中装置支架上，将焊接好的上、下膨胀管下放，直至上膨胀管下放到焊接位置后，重复上述d步骤和e步骤，进行下一根膨胀管的焊接；

所述膨胀管的截形为梅花形，膨胀管外壁沿轴向均布数条波峰和波谷；所述对中装置的外壳为三段式，外壳上段、下段为圆筒形，外壳上下段的内孔为阶梯孔，外壳的中段为圆弧槽形，焊接窗口设置在外壳的中段，两套夹卡机构分别设置在外壳的上、下段，各套夹卡机构分别设有两套轴承、内套、卡块和支撑环，支撑环触压在外壳内孔的台阶处，轴承位于支撑环上，两套轴承之间由间隔套分隔，内套的外壁设有环形台，环形台位于两套轴承之间，内套的内孔设有数条卡槽，卡槽的深度由内套的内端至外端递增，每条卡槽对应一条膨胀管的波谷，卡块插入卡槽及所对应的膨胀管的波谷，由卡块将膨胀管与内套固定连接。

2.根据权利要求1所述的膨胀管竖直对接下放方法，其特征在于：所述卡块不少于两块，卡块两两为一组以膨胀管为中心对称安装，卡块与卡槽的接触面为斜面，卡块与膨胀管的接触面为竖直面，卡块的大头端设有固定块，固定块的一侧经螺钉固定在卡块大头端，固定块的另一侧经螺钉与内套固定。

3.根据权利要求2所述的膨胀管竖直对接下放方法，其特征在于：外壳端部固定压盖，内套端面凸出于压盖端面，内套端面设有端面凹槽，端面凹槽的位置与卡槽对应；压盖上固定传扭销安装块，传扭销安装块内插入传扭销，传扭销的一端经端面凹槽插入膨胀管外壁的波谷处。

4.根据权利要求3所述的膨胀管竖直对接下放方法，其特征在于：所述卡块与膨胀管的接触面设有橡胶层，橡胶层与膨胀管的波谷紧密贴合。

5.根据权利要求4所述的膨胀管竖直对接下放方法，其特征在于：所述提引机构设有吊钩，吊钩可360°自转。

6.根据权利要求5所述的膨胀管竖直对接下放方法，其特征在于：所述变位机设有电机、传动件、旋转外套和支撑套，支撑套下部与固定台固定，旋转外套套装在支撑套上部，电机经传动件带动旋转外套转动；所述下膨胀管夹具的上部与旋转外套固定，下膨胀管夹具设有锥形通孔，套管卡瓦匹配安装在锥形通孔内，套管卡瓦夹持膨胀管。

7.根据权利要求6所述的膨胀管竖直对接下放方法，其特征在于：所述对中装置支架固定在夹具座上部。