[发明专利]适应多种管杆直径规格的管杆抓取装置

权利要求书

1.一种管杆抓取装置，包括：

抓取机构(3)，所述抓取机构包括用于夹持抽油杆或油管(4)的多个爪组，每个爪组均包括相互连接的至少两个爪，所述多个爪组包括第一爪组(31)和第二爪组(32)，且当沿与被抓取的管杆的方向观察时，第一爪组(31)和第二爪组(32)关于抓取装置的纵向中心平面对称；

驱动机构(5)，所述驱动机构用于驱动所述多个爪组在夹紧位置和打开位置之间移动，

所述管杆抓取装置被设计为，在抓取处于预设直径范围内的不同直径的抽油杆或油管时，在夹紧状态下，各所述抽油杆或油管的中心到横向基准面的距离基本相同。

2.根据权利要求1所述的管杆抓取装置，其特征在于，

每个爪组均包括第一爪、第二爪以及介于第一爪和第二爪之间的连杆，第一爪和第二爪均与该连杆可枢转地连接。

3.根据权利要求2所述的管杆抓取装置，其特征在于，

每个爪组(31)的第一爪(311)包括直接与管杆接触的抓取部、用于与第一爪(311)的旋转轴(313)连接的旋转轴连接部、用于与所述驱动机构连接的驱动连接部(314)以及用于与连杆(316)可枢转地连接的连杆连接部(315)；

每个爪组(31)的第二爪(312)包括直接与管杆接触的抓取部、用于与第二爪(312)的旋转轴(317)连接的旋转轴连接部以及与连杆(316)可枢转地连接的连杆连接部(318)。

4.根据权利要求3所述的管杆抓取装置，其特征在于，

每个爪组的第一爪(311)的旋转轴(313)和第二爪(312)的旋转轴(317)关于所述管杆抓取装置的纵向中心平面镜像对称地布置，而第一爪(311)的抓取部和第二爪(312)的抓取部则位于该纵向中心平面的同一侧。

5.根据权利要求4所述的管杆抓取装置，其特征在于，

第二爪组(32)的第一爪的旋转轴与第一爪组(31)的第二爪(312)的旋转轴(317)同轴，而第二爪组(32)的第二爪的旋转轴与第一爪组(31)的第一爪(312)的旋转轴(313)同轴。

6.根据权利要求5所述的管杆抓取装置，其特征在于，

还包括与所述第一爪组(31)结构相同的第三爪组(33)，且第一爪组(31)与第三爪组(33)相对于第二爪组所在的平面对称地布置在第二爪组的两侧。

7.根据权利要求6所述的管杆抓取装置，其特征在于，

第二爪组(32)的第二爪包括相对于其第一爪所在的平面对称设置的两个分支，从而使得在夹紧状态下第二爪组(32)与管杆具有三个接触点。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的管杆抓取装置，其特征在于，

所述驱动机构(1)包括关于管杆抓取装置的纵向中心平面对称设置的两个液压缸。

9.根据权利要求8所述的的管杆抓取装置，其特征在于，

两个液压缸的驱动部件通过同步机构(2)连接以同步驱动所述第一爪组和第二爪组。

10.根据权利要求9所述的管杆抓取装置，其特征在于，

还设置有两个分别与所述两个液压缸的驱动部件连接的推杆，所述推杆的一端连接有所述同步机构(2)，另一端连接至所述抓取机构(3)；

所述同步机构包括垂直于该纵向中心平面延伸并沿着该纵向中心平面平移的长形刚性部件；

所述两个液压缸的驱动部件连接至所述推杆的连接有同步机构的一端，或者所述两个液压缸的驱动部件与所述推杆连接点位于所述推杆的两个端点之间。