[发明专利]一种雷达波束中心照射点确定方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种雷达波束中心照射点确定方法，其特征在于，所述雷达波束中心照射点确定方法包括：

读取伺服平台的码盘数据和位置姿态测量单元测量数据；所述位置姿态测量单元和天线安装于所述伺服平台上，所述位置姿态测量单元与所述天线连接；

构造天线波束中心方向单位矢量；

根据码盘数据和测量数据计算天线波束中心方向单位矢量在地心地固坐标系下的坐标向量；

根据所述地心地固坐标系下的坐标向量构造天线波束中心方向直线方程和地球表面椭球方程；

根据天线波束中心方向直线方程和地球表面椭球方程的交点坐标确定雷达波束中心照射点。

2.根据权利要求1所述的雷达波束中心照射点确定方法，其特征在于，所述码盘数据包括：方位向码盘角度值α和俯仰码盘角度值β；

所述测量数据包括：纬度lat₀、经度lon₀、高度alt₀、航向角Ψ、俯仰角Θ和横滚角Φ。

3.根据权利要求2所述的雷达波束中心照射点确定方法，其特征在于，所述天线波束中心方向单位矢量定义在天线阵面坐标系，所述天线阵面坐标系的X轴垂直于天线阵面，Y轴平行于天线阵面为X轴顺时针旋转90°方向，Z轴与X轴和Y轴满足右手螺旋法；

所述构造天线波束中心方向单位矢量包括：

所述天线波束中心方向单位矢量在天线阵面坐标系下的坐标向量表达式为：

U_A＝[1,0,0]^T。

4.根据权利要求3所述的雷达波束中心照射点确定方法，其特征在于，所述根据码盘数据和测量数据计算天线波束中心方向单位矢量在地心地固坐标系下的坐标向量包括：

根据码盘数据确定天线阵面坐标系到位置姿态测量单元坐标系的转换矩阵C_r；

根据测量数据中的纬度lat₀，经度lon₀，高度alt₀确定地心地固坐标系到北东地坐标系的转换矩阵S；

根据测量数据中的航向角Ψ，俯仰角Θ和横滚角Φ确定位置姿态测量单元坐标系到北东地坐标系的转换矩阵C_g；

根据所述天线波束中心方向单位矢量U_A、转换矩阵C_r、转换矩阵S和转换矩阵C_g确定天线波束中心方向单位矢量在地心地固坐标系下的坐标向量U_E，

U_E＝S^-1·C_g·C_r·U_A。

5.根据权利要求4所述的雷达波束中心照射点确定方法，其特征在于，所述根据所述地心地固坐标系下坐标向量构造天线波束中心方向直线方程和地球表面椭球方程包括：

设天线波束中心方向单位矢量在地心地固坐标系下的坐标向量U_E，

U_E＝[a,b,c]^T

a、b、c分别为向量U_E的方向向量坐标值；

天线波束中心方向直线方程表达式为：

其中，(x₀,y₀,z₀)为位置姿态测量单元的位置坐标(lat₀,lon₀,alt₀)转换到地心地固坐标系下的坐标；(x,y,z)为地心地固坐标系的直线函数未知量；

地球表面椭球方程表达式为：

其中，Ra为地球长半轴长度，Rb为地球短半轴长度，h为地球表面高程。