[发明专利]一种冲击力缓冲浮动连接装置

说明书

本发明涉及一种冲击力缓冲浮动连接装置，包括依次固定连接的第一连接盘(1)、气缸连接盘(2)、气缸(3)和第一定位盘(4)，还包括第二定位盘(5)，所述第二定位盘(5)和所述第一定位盘(4)通过钢丝(6)相连接，所述第二定位盘(5)与所述第一定位盘(4)之间具有间隙，所述气缸(3)具有推杆(31)，所述推杆(31)穿过所述第一定位盘(4)与所述第二定位盘(5)活动连接。本发明的冲击力缓冲浮动连接装置，结构简单，组装拆卸方便，易于维护，可以根据具体的工作环境、工作节拍灵活的切换浮动保护状态和刚性复位锁紧状态，适应性强，有利于减小对于机器人的冲击力，延长机器人的使用寿命，避免安全事故。

技术领域

本发明属于机械设备连接技术领域，涉及一种冲击力缓冲浮动连接装置。

背景技术

在现代化工业生产中，机器人在于其他设备协同作业时，还会受到来自其他设备的冲击力，导致其结构受损，降低其使用寿命，严重的将直接造成机器人损坏，甚至还会导致安全事故。因此设计一种连接结构以适应不同的工作状态，消除冲击力是当前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种冲击力缓冲浮动连接装置。

为实现上述目的，本发明提供一冲击力缓冲浮动连接装置，包括依次固定连接的第一连接盘、气缸连接盘、气缸和第一定位盘，还包括第二定位盘，所述第二定位盘和所述第一定位盘通过钢丝相连接，所述第二定位盘与所述第一定位盘之间具有间隙，所述气缸具有推杆，所述推杆穿过所述第一定位盘与所述第二定位盘活动连接。

根据本发明的一个方面，所述第一定位盘为方形板结构，所述第一定位盘四周朝向所述第二定位盘的一侧设有定位槽。

根据本发明的一个方面，所述定位槽为V型槽。

根据本发明的一个方面，所述第二定位盘上定位凸台与所述定位槽相配合。

根据本发明的一个方面，所述第二定位盘上中间位置远离所述第一定位盘的一侧设有连接座，所述连接座设有凹槽，所述第二定位盘上社设用通孔与所述凹槽相连通。

根据本发明的一个方面，所述凹槽中设有定位件，所述定位件上连接有链条，所述链条的另一端连接有固定螺母，所述推杆的前端设有螺纹孔，所述固定螺母安装在所述螺纹孔中。

根据本发明的一个方面，所述第二定位盘远离所述第一定位盘的一侧的四角位置分别设有连接有缓冲柱，所述缓冲柱具有内腔。

根据本发明的一个方面，所述内腔中设有弹簧，所述弹簧一端固定在所述内腔壁上，另一端连接有活动端盖。

根据本发明的一个方面，所述钢丝一端固定在所述第一定位盘中，另一端依次穿过所述第二定位盘和弹簧固定在所述活动端盖上。

根据本发明的一个方面，所述连接座上还连接有第二气缸，所述第二气缸用于连接夹爪。

本发明的冲击力缓冲浮动连接装置，其中第一连接盘可以连接机器人端，第二气缸连接夹爪用于夹持工具，本发明的冲击力缓冲浮动连接装置可以有两种如下两种状态：第一种状态为，气缸通气，推杆向着靠近气缸连接盘的方向移动，进而拉紧链条，使得第二定位盘向着第一定位盘的方向移动，使得定位凸台与定位凹槽相配合实现锁紧。第二种状态为，气缸停止通气，在第二气缸、夹爪以及工件的重力作用下，推杆向着第二定位盘的方向伸展，本发明的冲击力缓冲浮动连接装置处于浮动保护状态，即弹簧起到缓冲作用，钢丝保持最大浮动距离，拉住工具端，然后通过链条实现工具端的万向浮动。然后可以根据需要，对气缸再通气，实现第二定位盘与第一定位盘的复位锁紧。

本发明的冲击力缓冲浮动连接装置，结构简单，组装拆卸方便，易于维护，可以根据具体的工作环境、工作节拍灵活的切换浮动保护状态和刚性复位锁紧状态，适应性强，有利于减小对于机器人的冲击力，延长机器人的使用寿命，避免安全事故。

附图说明