[发明专利]电信号采集器及人机交互界面型外骨骼康复系统

权利要求书

1.一种人机交互界面型外骨骼康复系统，其特征在于，包括；

电信号采集器，环套固定设置在神经断端的上游；包括基底（11）、导电层（12）、多维电导传感器（13）；

所述基底（11）采用可吸收的丝素蛋白薄膜制成；

所述导电层（12），由可吸收金属导电材料溅射在所述基底（11）上制成，使所述基底（11）具有导电性能；

所述多维电导传感器（13），集成设置在所述基底（11）的上表面，与所述导电层（12）连接，用于采集神经生物电信号；

所述多维电导传感器（13）设置有若干个，呈网状均匀密布在所述基底（11）上，并均与所述导电层（12）连接；所述多维电导传感器（13）设置的密度能采集到充足的神经生物电信号并形成一级放大效应；

计算机（20），经缓降解型导线（30）与所述电信号采集器连接，用于将接收到的神经生物电信号进行二级放大，并将神经生物电信号翻译成机械电信号，通过可穿戴结构设置在待康复对象上；

机械性动能单元（40），接收所述计算机（20）传输至的二级放大后的机械电信号，由该机械电信号控制动作；

所述机械性动能单元（40）套设在待康复部位，其上设置有：

信息输入端口（41），用于接收经所述计算机（20）翻译后的机械电信号；

电刺激装置（42），分布于不同靶肌肉表面，用于接收所述信息输入端口（41）传输至的机械电信号，使相应肢体被活动的同时给予相应肌肉电刺激，以维持失神经后靶肌肉的活性。

2.如权利要求1所述康复系统，其特征在于，所述缓降解型导线（30）采用导电性碳纳米管制成。

3.如权利要求2所述康复系统，其特征在于，所述缓降解型导线（30）的直径根据综合硬度及传输效率需求进行设置。

4.如权利要求1所述康复系统，其特征在于，所述机械性动能单元（40）上还设置有供电端口（43），用于与外部电源连接，为所述机械性动能单元（40）供电。