[发明专利]高层垂直循环立体车库控制方法及装置

说明书

本发明的目的是针对于现有高层垂直循环车库的停取车控制技术存在的问题，提供了一种高层垂直循环立体车库控制方法及装置，属于智能停车技术领域。本发明的装置和方法可以减少连续存车过程中的设备运行时间以及减少车库出现严重偏载工况的概率，从而降低电机运行过程中实际输出的功率达到节能的目的；并且可以使库外转盘与车库设备联动自动运行，库外转盘的运行不影响车库调取车位，可以减少车库整体运行时间，并且不需用户下车操作，方便用户；还可以利用远程诊断系统远程调取车库的运行状态参数，使工程师在车库故障时提供远程技术支持，减少车库故障处理时间。

技术领域

本发明属于智能停车技术领域，尤其涉及一种高层垂直循环立体车库控制方法及装置。

背景技术

近年来，随着我国城市化发展进程的加快和机动车保有量的增加，交通问题也越来越突出，停车问题已成为城市发展的瓶颈。

有限的城市土地面积限制了停车位数量地增长，而机械式立体停车库正是解决这一矛盾的最佳方案。高层垂直循环车库凭借占地面积小，土地有效利用率高，连续存车间隔短，节能等特点成为其中的佼佼者。

但是，现有高层垂直循环车库的停取车控制技术对空位调取及防偏载调控以及对车库远程维护没有较好的方法，因此，有必要对停取车控制技术做进一步开发。

发明内容

本发明的目的是针对于现有高层垂直循环车库的停取车控制技术存在的问题，提供了一种高层垂直循环立体车库控制方法及装置。本发明可以减少连续存车过程中的设备运行时间以及减少车库出现严重偏载工况的概率，从而降低电机运行过程中实际输出的功率达到节能的目的；并且可以使库外转盘与车库设备联动自动运行，库外转盘的运行不影响车库调取车位，可以减少车库整体运行时间，并且不需用户下车操作，方便用户；还可以利用远程诊断系统远程调取车库的运行状态参数，使工程师在车库故障时提供远程技术支持，减少车库故障处理时间。

本发明的技术方案之一为，一种高层垂直循环立体车库控制装置，包括位于上位的设有运行控制数据库的运行控制系统和位于下位的电机控制模块、车库门控制模块、空位调取及防偏载控制模块、位置线路计算与自动纠偏控制模块、车辆检测控制模块和转盘控制模块，与运行控制系统互相传送信息的通讯模块、汽车牌照识别检测系统、收费系统和数据库数据库，以及与运行控制数据库关联的远程诊断系统；

其中，电机控制模块，用于接收运行控制系统的指令并控制车库电机的启停、旋转方向以及运行速度；

车库门控制模块，用于接收运行控制系统的指令并控制车库门的开启和关闭；

车辆检测控制模块，用于采集车库最底层车位的车辆存取状态信息，并将该信息录入运行控制系统数据库中；

空位调取及防偏载控制模块，用于接收运行控制系统的指令并计算车库内的最优等待空车位；

位置线路计算与自动纠偏控制模块，用于接收运行控制系统的指令并采集电机数据和定位车库中车位位置；

转盘控制模块，用于接收运行控制系统的指令并控制安装于车库外的转盘移动；

通讯模块，用于完成系统和模块之间以及模块和模块之间的数据传输；

汽车牌照识别检测系统，用于接收运行控制系统的指令并识别汽车牌照和向运行控制系统发送信息；

数据库，用于记录存车订单状态信息，并接收汽车牌照识别检测系统、收费系统发送的服务请求；

收费系统，用于与用户的交互以及向数据库提取信息，用户通过收费系统实现查询车费支付、取车请求等操作；

远程诊断系统，用于车库故障状态时，技术人员通过互联网查看该车库运行控制系统中各传感器采集的车库运行状态信息，对车库的故障原因进行判断，以及对现场管理人员进行技术指导。