[发明专利]机械臂保护方法及机械臂

权利要求书

1.机械臂保护方法，其特征在于，在机械臂驱动部件或/和电器元件外围，覆盖可根据所述机械臂的工作环境、应用场所变换材料的中间层结构，并使该中间层结构相对所述驱动部件或/和电器元件的外围结构对应配合设置，使所述中间层结构通过多段或/和多区域组合方式包覆固定在所述驱动部件或/和电器元件上，再将外壳设置在所述中间层结构上，为机械臂驱动部件或/和电器元件提供全面保护；所述驱动部件包括第一驱动部件，所述第一驱动部件包括第一电机模块和第一减速器模块，所述第一减速器模块与输出盘连接；所述输出盘上设有轴承，由轴承盖支承固定；在所述第一驱动部件的外围，设有第一中间层构件，该第一中间层构件由分段设置的两个第一中间层构件分件组合而成，其中一所述第一中间层构件分件包覆在所述第一电机模块和所述第一减速器模块的外围，所述第一减速器模块的上端设置另一所述第一中间层构件分件，该另一第一中间层构件分件压入所述输出盘设置的凹槽内，通过所述轴承盖固定；所述第一减速器模块固定在另一所述第一中间层构件分件的下端，形成对所述第一电机模块和所述减速器模块的固定和输出支撑；所述第一中间层构件的外层设有第一外壳，紧固在所述第一中间层构件分件上。

2.如权利要求1所述的机械臂保护方法，其特征在于，所述外壳采用整体结构、或者采用多段或/和多区域组合方式包覆固定在所述中间层结构外围。

3.如权利要求1所述的机械臂保护方法，其特征在于，所述中间层结构的材料根据保护对象采用相同或不同的材料。

4.如权利要求1-3任一项所述的机械臂保护关节方法，其特征在于，在所述外壳与所述中间层结构之间，或者/和，在驱动部件或/和电器元件与所述中间层结构之间，设置走线空间，供驱动部件或/和电器元件的内部线路穿越、排布。

5.如权利要求1-4任一项所述方法设计的机械臂，其特征在于，包括驱动部件或/和电器元件，所述驱动部件或/和电器元件外围覆盖有可变换材料的中间层构件，所述中间层构件相对所述驱动部件或/和电器元件的外围结构对应配合设置，所述中间层构件固定在驱动部件或/和电器元件上，所述中间层构件是由多段或/和多区域组合件包覆固定在所述驱动部件或/和电器元件上，所述中间层构件外围设有外壳；所述驱动部件包括第一驱动部件，所述第一驱动部件包括第一电机模块和第一减速器模块，所述第一减速器模块与输出盘连接；所述输出盘上设有轴承，由轴承盖支承固定；在所述第一驱动部件的外围，设有第一中间层构件，该第一中间层构件由分段设置的两个第一中间层构件分件组合而成，其中一所述第一中间层构件分件包覆在所述第一电机模块和所述第一减速器模块的外围，所述第一减速器模块的上端设置另一所述第一中间层构件分件，该另一第一中间层构件分件压入所述输出盘设置的凹槽内，通过所述轴承盖固定；所述第一减速器模块固定在另一所述第一中间层构件分件的下端，形成对所述第一电机模块和所述减速器模块的固定和输出支撑；所述第一中间层构件的外层设有第一外壳，紧固在所述第一中间层构件分件上。

6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述外壳为设于所述中间层构件外围的整体构件，或者是由多段或/和多区域的组合件固定在所述中间层构件的外围。

7.如权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述外壳与所述中间层构件之间，或者/和，所述驱动部件或/和电器元件与所述中间层构件之间，设有可使内部线路穿越、排布的走线空间。