[发明专利]旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置

权利要求书

1.一种旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，用于将旋转轴压装至卡簧上，并将所述旋转轴压装至铁芯上，其特征在于：包括：

旋转轴输送机构，用于输送旋转轴并下料；

卡簧输送机构，用于输送所述卡簧并下料；

卡簧压装机构，设置于所述旋转轴输送机构和所述卡簧输送机构的下料处，所述卡簧压装机构用于分别接收所述旋转轴和所述卡簧，并将所述旋转轴压装至所述卡簧上；以及

旋转轴入铁芯机构，设置于所述卡簧压装机构的下料处，所述旋转轴入铁芯机构包括铁芯上料组件、旋转轴压装组件以及铁芯下料组件，所述铁芯上料组件用于输送所述铁芯，所述旋转轴压装组件设置于所述铁芯输送组件和所述铁芯下料组件之间，用于接收所述铁芯上料组件输送的铁芯并将所述旋转轴压装至所述铁芯上后，下料至所述铁芯下料组件处下料。

2.如权利要求1所述的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，其特征在于：所述旋转轴输送机构包括：

料盒，用于承装所述旋转轴，所述料盒的底部设置有开口；

接料模组，设置于所述开口的外侧，所述接料模组包括第一驱动件以及与所述第一驱动件驱动连接的接料板，所述接料板上开设有用于接收所述旋转轴的料槽，所述第一驱动件用于驱使所述接料板接收所述旋转轴；

摄像组件，架设于所述接料板上，用于对旋转轴进行拍照并传递给控制机构，以控制所述卡簧压装机构的压装距离；以及

第一翻转夹取组件，设置于所述接料模组的下料处，用于夹取所述旋转轴并翻转，以使所述旋转轴处于竖直状态。

3.如权利要求2所述的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，其特征在于：所述旋转轴输送机构还包括：

推动组件，设置于所述接料模组的一侧，用于推动所述旋转轴沿所述料槽滑动；以及

止挡组件，与所述推动机构相对设置，用于接收并止挡所述旋转轴后，并将所述旋转轴输送至所述摄像组件的下方，所述止挡组件的下料处设置有所述第一翻转夹取组件。

4.如权利要求3所述的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，其特征在于：所述推动组件包括：

第二驱动件，所述第二驱动件架设于所述接料板上；

推动块，与所述第二驱动件驱动连接；

所述止挡组件包括；

接收板，设置于所述接料板的下料处，所述接收板上开设有接收槽，所述接收槽与所述料槽平行设置；

挡板，设置于所述接收板上，并位于所述料槽的远离所述接料板的一端；以及

第三驱动件，所述第三驱动件与所述接收板驱动连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，其特征在于：所述卡簧输送机构包括：

振动盘，所述振动盘内用于容设卡簧；

输送料道，所述输送料道的一端与所述振动盘连接，所述输送料道的另一端设置有容设所述卡簧的凹槽，所述输送料道上开设有供所述卡簧流通的输送槽，所述输送槽与所述凹槽连通；以及

夹爪组件，设置于所述输送料道的旁侧，所述夹爪组件用于夹取所述凹槽内的卡簧并输送至所述卡簧压装机构处。

6.如权利要求5所述的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，其特征在于：所述卡簧输送机构还包括：

阻挡块，设置于所述输送槽与所述凹槽的连接处，所述阻挡块与所述输送槽之间的间隙用于供一个所述卡簧通过。

7.如权利要求1至4任一项所述的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，其特征在于：所述卡簧压装机构包括：

底座；

承载组件，活动连接于所述底座上，所述承载组件上开设有供所述旋转轴穿设的穿设孔，所述承载组件的背离所述底座的侧部设置有所述卡簧，所述卡簧的内孔旋转轴线与所述穿设孔的旋转轴线位于同一条直线上；

撑开组件，滑动连接于所述承载组件上，并朝靠近或者远离所述卡簧的方向滑动，以伸入或退出所述卡簧的开口实现将所述卡簧撑开或合拢；

压装组件，设置于所述承载组件的朝向所述卡簧的一侧，所述压装组件用于接收所述旋转轴，并推动所述旋转轴穿过所述卡簧的内孔；以及

感应器，设置于所述底座上，用于感应所述承载组件的位移，以使所述卡簧卡设于所述旋转轴的预设位置。