[发明专利]一种用于料仓门的柔性双向限位机构

说明书

本发明公开了一种用于料仓门的柔性双向限位机构，包括：底盖，所述底盖的内部设有相互连接的减速电机和丝杆输出轴；螺纹连接单元，所述螺纹连接单元的一端伸入到所述底盖内与所述丝杆输出轴螺纹连接，所述螺纹连接单元的另一端与料仓门挡板相连接；导向单元，设置在所述螺纹连接单元上，所述导向单元能够为所述螺纹连接单元在所述底盖内的移动提供导向；缓冲单元，所述缓冲单元能够为所述螺纹连接单元在所述底盖内的移动提供缓冲。本发明结构精巧，零部件精简且配合紧密，利用缓冲单元的弹簧弹性势能和螺纹连接单元的丝杆螺纹结构配合，实现了双向机械限位；且具有拆卸、制作简单，成本低等优点。

技术领域

本发明涉及水产养殖投饵机料仓门技术领域，尤其涉及一种用于料仓门的柔性双向限位机构。

背景技术

随着现代水产养殖业的科学化和模式化，自动化投饵装备的应用越来越普遍，投饵料仓是自动化投饵装备的重要组成部分，投饵装备料仓门的控制涉及投饵量精准度和饵料利用率的高低，因此，料仓门限位机构的性能显得尤为重要。

传统电子限位开关在使用中存在以下问题：(1)、养殖塘的环境条件较为恶劣，高温、极寒、暴雨、雷击、灰尘等恶劣工作环境常使电子限位控制开关失效；(2)、料仓下料过程中常伴随着设备震动，导致限位机构弹性开关、拨片等部件发生移位、形变等而无法稳定工作。而非电子限位机构往往零件精密、结构复杂、占用空间大、成本高，无法适用于投饵料仓门的控制。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种结构简单、模块化、成本低、可靠性高的用于料仓门的柔性双向限位机构。

一种用于料仓门的柔性双向限位机构，包括：

底盖，所述底盖的内部设有相互连接的减速电机和丝杆输出轴；

螺纹连接单元，所述螺纹连接单元的一端伸入到所述底盖内与所述丝杆输出轴螺纹连接，所述螺纹连接单元的另一端与料仓门挡板相连接；

导向单元，设置在所述螺纹连接单元上，所述导向单元能够为所述螺纹连接单元在所述底盖内的移动提供导向；

缓冲单元，所述缓冲单元能够为所述螺纹连接单元在所述底盖内的移动提供缓冲。

在其中一个实施例中，所述螺纹连接单元包括：钢管本体和连接丝母，所述钢管本体的端部具有连接端，所述连接丝母固定在所述连接端上。

在其中一个实施例中，所述导向单元包括导向块，所述导向块具有通孔，所述连接端和连接丝母穿设固定在所述通孔内。

在其中一个实施例中，所述底盖的内部设有依次连通的限位槽导向限位槽和圆柱形限位槽；

所述减速电机卡嵌在所述限位槽中，所述限位槽的尺寸与所述减速电机的尺寸相适配；

所述导向块滑动地设置在所述导向限位槽内，所述限位槽的宽度与所述导向块的宽度相配合；

所述钢管本体滑动地穿设在所述圆柱形限位槽中，所述钢管本体的直径与所述圆柱形限位槽的直径相适配。

在其中一个实施例中，所述丝杆输出轴包括螺纹输出轴本体，所述螺纹输出轴本体的两侧分别设有第一光杆和第二光杆，所述螺纹输出轴本体与所述连接丝母螺纹配合。

在其中一个实施例中，所述缓冲单元包括第一弹簧和第二弹簧；

所述第一弹簧套设在所述第一光杆上，所述第一弹簧的内径略大于螺纹输出轴本体的外径，所述第一弹簧的长度不小于所述第一光杆的长度；

所述第二弹簧套设在所述第二光杆上，所述第二弹簧的内径略大于所述钢管本体的外径，且所述第二弹簧的长度不小于所述第二光杆的长度。

上述用于料仓门的柔性双向限位机构，具有以下有益效果：