[发明专利]一种基于工业互联网的SMT贴片设备及其使用方法

权利要求书

1.一种基于工业互联网的SMT贴片设备，其特征在于，包括：

随行夹具，用于承载并定位电路板，所述随行夹具安装于传送座上，所述传送座用于向前传送所述随行夹具；

所述随行夹具包括底座、以及均安装于所述底座上的气压源、垂直吸嘴和两个水平吸嘴；

所述气压源通过导气管道与所述垂直吸嘴、两个水平吸嘴连通，所述垂直吸嘴的吸口朝上，用于支撑并吸住电路板底部，两个所述水平吸嘴的吸口朝向电路板相邻的两侧壁，用于吸住电路板相邻两侧壁；

还包括断气模块，所述断气模块包括驱动机构和夹紧组件；

所述夹紧组件活动于所述底座上，与所述导气管道相对，所述导气管道与所述夹紧组件相对的位置为软管，所述夹紧组件具有夹紧所述导气管道以切断吸嘴吸力的夹紧状态、和松开所述导气管道以恢复吸嘴吸力的解锁状态，所述驱动机构驱动所述夹紧组件在夹紧状态和解锁状态之间切换；

所述夹紧组件包括断离推板、导向滑杆、导向滑柱、夹紧垂直板、夹紧垂直滑杆和夹紧垂直滑板；导向滑柱固定于底座上，导向滑杆可沿左右向滑动安装于导向滑柱上，断离推板与导向滑杆端部垂直固定，夹紧垂直板固定于底座上，夹紧垂直板固定安装于导向滑杆远离断离推板的一端，夹紧垂直滑杆一端垂直固定于夹紧垂直板侧表面，夹紧垂直滑板固定于底座上，夹紧垂直滑杆另一端滑动安装于夹紧垂直滑板中，导气管道的软管部分位于夹紧垂直板和夹紧垂直滑板之间，所述驱动机构驱动所述断离推板沿左右向移动；

电路板识别机，设于所述随行夹具上方，与电路板相对，用于扫描电路板上的识别码识别出错误的电路板；

电路板剔除模块，设于所述电路板识别机前方，与电路板相对，用于剔除错误的电路板；

贴片机，位于所述电路板剔除模块前方；

元件检验机，位于所述贴片机一侧，用于扫描元件上的识别码识别出错误的元件；

元件剔除模块，连通所述元件检验机和所述贴片机，将错误的元件剔除并将正确的元件传输至所述贴片机内，所述贴片机与所述电路板相对，将正确的元件贴于正确的电路板中。

2.如权利要求1所述的基于工业互联网的SMT贴片设备，其特征在于，所述夹紧组件还包括断离动力板、断离滑柱和断离弹簧；

断离滑柱滑动安装于断离推板上，断离动力板与断离滑柱端部固定连接，断离弹簧绕设于断离滑柱外围，断离弹簧一端与断离动力板固定连接，另一端与断离推板固定连接。

3.如权利要求1所述的基于工业互联网的SMT贴片设备，其特征在于，所述电路板剔除模块包括弹离板和弹离机构，所述弹离板活动安装于所述随行夹具上，且与电路板相对，所述弹离机构驱动所述弹离板将电路板从所述随行夹具上弹出。

4.如权利要求3所述的基于工业互联网的SMT贴片设备，其特征在于，还包括锁定机构和解锁机构；

所述锁定机构包括垂直安装板和扣板，所述垂直安装板固定于所述随行夹具上，所述弹离板可沿左右向移动安装于所述垂直安装板上，所述弹离板和所述垂直安装板之间连接有弹离弹簧，所述垂直安装板中部贯穿设有中间开口，所述扣板铰接安装于所述中间开口处，所述扣板靠近弹离板的一端设有钩头，所述钩头用于钩住弹离板底部，所述钩头底部与所述随行夹具之间连接有扣板弹簧；

所述解锁机构包括扣动动力头和顶伸机构，所述扣动动力头沿上下向移动安装于所述随行夹具上，且位于所述扣板下方，所述顶伸机构驱动所述扣动动力头上下移动，以推动所述扣板转动。

5.如权利要求4所述的基于工业互联网的SMT贴片设备，其特征在于，还包括夹具复位推杆，所述夹具复位推杆的推动端与所述弹离板相对，且呈楔形块设置，所述推动端的斜面朝向所述弹离板，所述钩头顶部呈斜面设置。

6.如权利要求5所述的基于工业互联网的SMT贴片设备，其特征在于，所述顶伸机构包括动力电机、中间连板、夹紧滑杆、扣动连板、滑动套和滑动杆，动力电机固定于随行夹具上，中间连板固定于动力电机伸缩轴上，滑动杆沿上下向延伸，且固定于随行夹具上，滑动套套设于滑动杆上形成滑动配合，扣动动力头与滑动套上端固定连接，扣动连板的一端与中间连板的侧部铰接，另一端与扣动动力头铰接。

7.一种基于工业互联网的SMT贴片设备的使用方法，其特征在于，基于如权利要求1至6任一项所述的基于工业互联网的SMT贴片设备，包括以下步骤：

步骤一、启动气压源，将电路板放入随行夹具中；

步骤二、电路板识别机扫描电路板的条码对电路板进行自动识别，电路板剔除模块将错误的电路板进行剔除；

步骤三、元件检验机扫描元件的条码对元件进行自动识别，元件剔除模块将错误的元件进行剔除并将正确的元件传输至所述贴片机内；

步骤四、贴片机将正确的元件贴入到正确的电路板中。