[发明专利]刚柔一体十字撑式同步升降机构

权利要求书

1.刚柔一体十字撑式同步升降机构，其特征在于，其设有升降机固定架、同步升降机、十字撑吊具和十字撑导向机构，所述同步升降机固定安装在所述升降机固定架上，所述同步升降机的负载轴与所述十字撑吊具相连，所述十字撑导向机构安装在所述升降机固定架的下端面，在所述同步升降机的作用下，所述十字撑吊具沿所述十字撑导向机构上下运动。

2.根据权利要求1所述的刚柔一体十字撑式同步升降机构，其特征在于，所述十字撑吊具包括同步升降横担、柔性吊装组件、电永磁吊装底座和电永磁铁，所述同步升降横担的上端与所述同步升降机的负载轴相连，所述同步升降横担的下端与所述柔性吊装组件的上端相连；所述柔性吊装组件设有两组，对称安装在所述同步升降横担的下方；所述柔性吊装组件的下端连接设有所述电永磁吊装底座，所述电永磁吊装底座的上部呈柱状中空结构，所述柔性吊装组件固定在所述电永磁吊装底座中空结构的内部，所述电永磁铁栓接于所述电永磁吊装底座的下端；

所述十字撑导向机构包括十字撑固定架和十字撑导向轮，所述十字撑固定架设于两个柔性吊装组件之间，其上端穿过所述同步升降横担与所述升降机固定架的底面固定连接，所述十字撑固定架的下端两侧分别设有一个十字撑导向轮；所述十字撑导向轮设有弧形导向槽，所述弧形导向槽与所述电永磁吊装底座的圆柱面适配滚动连接，所述电永磁吊装底座的圆柱面上边缘还延伸设有圆锥面，所述圆锥面的横截面积小于所述圆柱面的横截面积。

3.根据权利要求2所述的刚柔一体十字撑式同步升降机构，其特征在于，当所述同步升降机的负载轴带动所述电永磁吊装底座的圆柱面沿所述十字撑导向轮上下运动时，所述十字撑导向机构在水平方向对所述十字撑吊具实施限位，所述电永磁铁做竖直运动；当所述电永磁吊装底座的圆锥面下行至所述十字撑导向轮时，所述十字撑吊具受所述十字撑导向机构在水平方向的限位解除，由于柔性吊装组件的存在，所述电永磁铁可在水平方向旋转。

4.根据权利要求2所述的刚柔一体十字撑式同步升降机构，其特征在于，所述十字撑固定架的下端两侧通过十字撑导向轮耳板、十字撑导向轮支座与所述十字撑导向轮相连，所述十字撑导向轮支座的底面与所述十字撑固定架固定连接，所述十字撑导向轮支座的上端与所述十字撑导向轮耳板相连，所述十字撑导向轮耳板与所述十字撑导向轮的中心轴相连。

5.根据权利要求2所述的刚柔一体十字撑式同步升降机构，其特征在于，所述柔性吊装组件可以为软索或钢丝绳或吊环组件。

6.根据权利要求5所述的刚柔一体十字撑式同步升降机构，其特征在于，所述吊环组件由吊环、锯齿环串联而成。