[发明专利]一种基于立即模式的电力电子变换器数字控制方法

权利要求书

1.一种基于立即模式的电力电子变换器数字控制方法，应用于立即模式下的数字信号处理器中以对电力电子变换器进行数字控制，其特征在于：所述基于立即模式的电力电子变换器数字控制方法包括纵向穿越预测方法和在预测到发生纵向穿越现象时执行的纵向穿越消除方法；

所述纵向穿越预测方法为：读取所述数字信号处理器中当前采样周期的调制信号、上一采样周期的调制信号，依据用于表示载波信号的载波计数值确定比较值，根据当前采样周期的调制信号、上一采样周期的调制信号分别与对应所述比较值的比较结果，预测是否将要发生纵向穿越现象；

所述纵向穿越消除方法为：当预测到将要发生纵向穿越现象时，将当前采样周期的调制信号正常赋值给所述数字信号处理器中的寄存器，将上一采样周期的调制信号暂时赋值给所述数字信号处理器配置的增强型脉冲宽度调制外设中的寄存器，使所述调制信号通过所述增强型脉冲宽度调制外设中的寄存器正常翻转而修正所述调制信号，从而更新所述调制信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于立即模式的电力电子变换器数字控制方法，其特征在于：所述纵向穿越预测方法包括以下步骤：

步骤1：读取上一采样周期的调制信号并存储到所述数字信号处理器中；

步骤2：在所述数字信号处理器中当前采样周期的调制信号更新后，读取当前采样周期的调制信号，并读取所述比较值；

步骤3：将上一采样周期的调制信号、当前采样周期的调制信号分别与对应所述比较值进行比较而获得比较结果，从而预测是否将要发生纵向穿越现象。

3.根据权利要求2所述的一种基于立即模式的电力电子变换器数字控制方法，其特征在于：所述步骤3中，所述比较值包括用于与上一采样周期的调制信号进行比较的所述载波计数值和用于与当前采样周期的调制信号进行比较的载波计数微调值，根据读取所述载波计数值到更新所述调制信号的程序长度对所述载波计数值进行微调而得到所述载波计数微调值。

4.根据权利要求3所述的一种基于立即模式的电力电子变换器数字控制方法，其特征在于：所述步骤3中，对于所述载波信号的下降沿，所述载波计数微调值=所述载波计数值-Δ，对于所述载波信号的上升沿，所述载波计数微调值=所述载波计数值+Δ，其中Δ为依据读取所述载波计数值到更新所述调制信号的程序长度确定的调整值。

5.根据权利要求4所述的一种基于立即模式的电力电子变换器数字控制方法，其特征在于：所述步骤3中，对于所述载波信号的下降沿，若满足上一采样周期的调制信号＜所述载波计数值和当前采样周期的调制信号＞所述载波计数微调值，则预测将要发生纵向穿越现象；对于所述载波信号的上升沿，若满足上一采样周期的调制信号＞所述载波计数值和当前采样周期的调制信号＜所述载波计数微调值，则预测将要发生纵向穿越现象。

6.根据权利要求1所述的一种基于立即模式的电力电子变换器数字控制方法，其特征在于：所述纵向穿越消除方法包括以下步骤：

步骤a：配置所述增强型脉冲宽度调制外设中的寄存器的更新及翻转模式，使之与所述数字信号处理器中的寄存器的配置保持一致；

步骤b：当预测到将要发生纵向穿越现象时，将当前采样周期的调制信号正常赋值给所述数字信号处理器中的寄存器，将上一采样周期的调制信号暂时赋值给所述数字信号处理器配置的增强型脉冲宽度调制外设中的寄存器，使所述调制信号通过所述增强型脉冲宽度调制外设中的寄存器正常翻转而修正所述调制信号，从而更新所述调制信号；

步骤c：当前采样周期结束后，暂时屏蔽所述增强型脉冲宽度调制外设中的寄存器的功能并等待下一次纵向穿越现象到来。