[发明专利]一种开平联动激光落料一体式生产线

权利要求书

1.一种开平联动激光落料一体式生产线，其特征在于，包括的步骤有：

第一步展卷取料：

吊车送来卷料，在卷料鞍座上存储，上料台车通过配备的电机移动小车和油缸顶举到合适高度，使上料台车的上料平台与开卷机中心持平，开卷机芯轴插入卷料内孔将卷料接收；

当开卷机芯轴接受卷料后，开卷机芯轴通过旋油缸实现涨缩，以便牢牢卡住卷料内孔，实现张力开卷；

取料装置辅助开卷送料，引料铲板在油压缸作用下上升至合适位置，引导料头过渡，引料铲板表面镀硬铬抛光；

第二步多辊校平：

通过六重辊式精校平机，以下称精校平机，当板料进入精校平机送料辊时，由其引导板料进入校平辊系，板料在上下校平辊的挤压后反复屈服，达到精校平的目的。

第三步缓冲过度桥：

通过缓冲过度桥引导板料被后方设备夹紧，引导台将降低以容纳松动的钢带挂在深坑内，储存板料，地坑内有上下光电检测，以保证下垂在地坑中的板右足够的长度储量；

当板料进入纠偏装置时，两边垂直辊筒对中调整至板料宽度位置，由其挡住板料，引导钢板以正确角度进入送料机，导正板料对角线精度；

第四步二次校平：

通过第二台精校平机进行校平，使平整度符合标准；

第五步双头激光切割：

通过直线导轨传动板料，传送板料的同时对板料进行激光切割，通过双头切割机，在数控系统的控制下，对板料进行切割。

第六步机器人下料码垛：

机器人的抓手主要由真空吸盘和电磁铁组成，每组抓手统一控制，抓手可将料边和成品一起抓起，之后由气缸带动真空吸盘推出，将料边和成品分离，分别放在指定区域，真空吸盘机构和电磁铁机构都可通过数控系统调节间距，来兼容不同的产品对不同板料形状及大小的需求。