[发明专利]一种智能反向攻击标靶

说明书

本发明涉及一种智能反向攻击标靶，属于战场模拟设备技术领域。包括标靶运动机构、用于受弹的靶板以及集成起倒机构和旋转机构且能够控制靶板动作的箱体；在靶板上端设置包括视觉系统、听觉系统和激光发射装置的反向攻击系统；还包括模仿颈部的云台；视觉系统和激光发射装置均设置在云台上；还包括标靶控制系统。本发明通过智能标靶组建智能反向攻击系统，能够模拟蓝方模拟人类的感官去感知战场情况，分析判断后进行反击，符合实际的战场逻辑，提供安全、智能、实弹战场感受的训练。

技术领域

本发明涉及一种智能反向攻击标靶，属于战场模拟设备技术领域。

背景技术

战场模拟游戏通过模拟战场上的对抗，使人们真实体验战场对抗的乐趣。例如，红蓝对抗游戏，受到很多人的喜爱。在战场对抗中，标靶是重要的设备，标靶能够模拟对抗的另一方。

市场上标靶大多功能较为单一，大多仅仅被动用于打靶训练；有极少数厂家提供反向攻击系统，功能较为简单，仅仅使用激光作为武器朝设置空间方向盲扫。这种方式较以往的标靶，实现了初步的对抗功能；但真实战场环境，蓝军或幕后是高智商的人类，是具备识别判断能力的，不会将盲扫作为有效反击手段。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能反向攻击标靶。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种智能反向攻击标靶，包括标靶运动机构、用于受弹的靶板以及集成起倒机构和旋转机构且能够控制靶板动作的箱体；在靶板上端设置包括视觉系统、听觉系统和激光发射装置的反向攻击系统；还包括模仿颈部的云台；视觉系统和激光发射装置均设置在云台上；还包括标靶控制系统。

本发明技术方案的进一步改进在于：标靶运动机构为履带底盘，所述履带底盘由电机驱动，并配置电池组为电机供应电力。

本发明技术方案的进一步改进在于：旋转机构包括推力球轴承和步进电机；箱体通过推力球轴承与履带底盘铰接连接，箱体由步进电机驱动转动。

本发明技术方案的进一步改进在于：箱体内部设置起倒机构，所述起倒机构包括两端同箱体铰接的转轴以及驱动转轴转动的起倒电机；转轴的两端伸出箱体以外并且同靶板的支架连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：靶板采用高弹EVA材料制成。

本发明技术方案的进一步改进在于：视觉系统包括红外摄像头和可见光摄像头；视觉系统通过视觉识别算法发现对抗方，并识别重要部位；云台上设置能够在发现和识别对抗方后发射激光束的激光发射装置。

本发明技术方案的进一步改进在于：激光发射装置根据位置、距离、暴露部位和对抗难度，发射激光束攻击对抗方。

本发明技术方案的进一步改进在于：听觉系统为能够定位声源方向的阵列设置的声场麦克风。

本发明技术方案的进一步改进在于：标靶设置无线通讯模块。

本发明技术方案的进一步改进在于：标靶控制系统控制标靶采用运动、旋转的方式躲避射击；标靶控制系统控制向对抗方发起冲击；标靶控制系统控制若干台反向攻击标靶设备进行编组、编队、设定队形和变幻的运动控制。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：

本发明通过为智能标靶提供视觉系统、听觉系统以及激光发射装置，从而形成了智能反向攻击系统，能够模拟蓝方模拟人类的感官去感知战场情况，分析判断后进行反击，符合实际的战场逻辑，提供安全、智能、实弹战场感受的训练。

本发明设置履带底盘作为标靶的行走机构，能够适应于在各种地面行走，适合全地形行走，适合于各种训练场地的使用。