[发明专利]车辆轮体悬挂装置及车辆在审
申请号: | 202110929292.7 | 申请日: | 2021-08-13 |
公开(公告)号: | CN113501057A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 欧阳晓平;张武;曹炜喜;苗勋辉;郭凯;黄强 | 申请(专利权)人: | 湖南千智机器人科技发展有限公司 |
主分类号: | B62D55/104 | 分类号: | B62D55/104;B62D55/116 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 马德胜 |
地址: | 411101 湖南省湘潭*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 悬挂 装置 | ||
本发明提供了一种车辆轮体悬挂装置,其包括固定轴、转动件及驱动件,所述转动件转动连接于所述固定轴上,且所述转动件的一端与车辆的轮体连接;所述驱动件与所述转动件的另一端连接,用以提供驱动力促使所述转动件以所述固定轴为中心转动,带动所述轮体升降。同时,本发明还提供了一种车辆,其采用了所述车辆轮体悬挂装置。与现有技术相比,本发明的车辆轮体悬挂装置及车辆能实现对轮体高度的调节,从而调节车辆的整体高度,保障了车辆的正常通行。
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆轮体升降机构及车辆。
背景技术
车辆轮体悬挂装置指的是在车辆的车身和车辆的轮体之间的一种传力支持结构,具有的功能主要是支持车身,缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并衰减由此引起的振动,以改善乘坐感觉,并保证车辆能够平顺地行驶。不同的悬挂装置会使驾驶者有不同的驾驶感受,悬挂装置决定着车辆行驶的稳定性、乘坐的舒适性以及安全性。
然而,现有技术中的车辆轮体悬挂装置不能实现对轮体的高度进行调节,导致在一些道路限高的路段,车辆不能通过,影响车辆的正常通行。
发明内容
针对现有技术中的车辆轮体悬挂装置不能实现对轮体的高度进行调节,在道路限高路段,影响车辆的正常通行的技术问题。本发明提供了一种能实现对轮体的高度进行调节,从而保障车辆能在道路限高路段的正常通行的车辆轮体悬挂装置。
一种车辆轮体悬挂装置,其包括:
固定轴;
转动件,转动连接于所述固定轴上,且所述转动件的一端与车辆的轮体连接;
驱动件,与所述转动件的另一端连接,用以提供驱动力促使所述转动件以所述固定轴为中心转动,带动所述轮体升降。
优选的,所述驱动件包括:
固定座;
驱动单元,安装于所述固定座;
移动组件,安装于所述固定座,并与所述转动件连接,且所述驱动单元的输出端与所述移动组件连接,所述驱动单元用以驱动所述移动组件移动,促使所述转动件转动。
优选的,所述移动组件包括:
护套筒,安装于所述固定座,并与所述驱动单元的输出端连接;
螺旋弹簧,一端安装于所述护套筒内与所述护套筒连接,且另一端延伸出所述护套筒;
传动模组,与所述螺旋弹簧的另一端连接,并与所述转动件连接。
优选的,所述传动模组包括:
传动拉杆,一端与所述螺旋弹簧的另一端连接,且另一端朝向所述护套筒及所述固定座方向延伸,并穿过所述护套筒与所述固定座;
传动连杆,一端与所述传动拉杆的另一端连接,另一端与所述转动件的另一端连接。
优选的,所述传动拉杆包括:
拉杆本体,设置有两个,两所述拉杆本体相互间隔设置;
挡板,分别与两所述拉杆本体连接,并与所述螺旋弹簧连接;
连接块,分别与两所述拉杆本体连接;
所述传动连杆,一端与所述连接块铰接,另一端与所述转动件铰接。
优选的,所述轮体、所述固定轴、所述转动件及所述移动组件分别设置有两个,且每个所述轮体均对应连接有一个所述转动件,每个所述转动件均对应连接有一个所述移动组件及所述固定轴。
优选的,所述固定座相对的两侧分别开设有筒孔,所述筒孔与所述移动组件相匹配,每个所述筒孔均对应安装有一个所述移动组件。
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