[发明专利]飞机目标的螺旋桨叶片数量反演方法及目标识别方法

说明书

本发明涉及目标识别技术领域，尤其涉及一种飞机目标的螺旋桨叶片数量反演方法及目标识别方法，该螺旋桨叶片数量反演方法包括：获取雷达传感器探测数据，确定飞机目标；基于雷达传感器探测数据，判断飞机目标的运动状态是否满足预设的第一条件；若满足第一条件，则获取光学传感器探测数据；基于光学传感器探测数据，确定飞机目标图像中的螺旋桨叶片区域数据；基于螺旋桨叶片区域数据，判断螺旋桨叶片的图像是否满足预设的第二条件；若满足第二条件，则基于雷达传感器探测数据和光学传感器探测数据，计算飞机目标的螺旋桨叶片数量。本发明的技术方案有助于对空中的飞机目标进行精细分类，进而提高目标识别精度。

技术领域

本发明涉及目标识别技术领域，尤其涉及一种飞机目标的螺旋桨叶片数量反演方法及目标识别方法。

背景技术

空中目标识别因其广泛的实用价值，是各国安防与工程领域中一项重要研究内容。然而，现有技术的目标识别能力往往局限于对空中目标的大类识别，如识别目标为飞机目标，而对于飞机目标的具体类型，如属于直升机、螺旋桨飞机或喷气式飞机哪一类型，难以进行精细区分。

通过确定飞机目标的螺旋桨叶片数量，结合飞机螺旋桨物理参数，可用于判断飞机目标的具体类型。但目前现有技术难以快速、准确地确定飞机目标的螺旋桨数量。

发明内容

本发明的目的是针对上述至少一部分不足之处，提供一种能够快速确定飞机目标的螺旋桨数量的技术方案，以便对飞机目标进行精细分类，进而提高目标识别精度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种飞机目标的螺旋桨叶片数量反演方法，包括：

获取雷达传感器探测数据，确定飞机目标；

基于所述雷达传感器探测数据，判断飞机目标的运动状态是否满足预设的第一条件；所述第一条件用于限定飞机目标的螺旋桨叶片在可探测范围内；

若飞机目标的运动状态满足所述第一条件，则获取光学传感器探测数据；所述光学传感器与所述雷达传感器的探测视角相同，所述光学传感器探测数据包括至少两个不同时刻的飞机目标图像；

基于所述光学传感器探测数据，确定飞机目标图像中的螺旋桨叶片区域数据；

基于所述螺旋桨叶片区域数据，判断螺旋桨叶片的图像是否满足预设的第二条件；所述第二条件用于限定飞机目标图像中螺旋桨叶片的图像的质量；

若螺旋桨叶片的图像满足所述第二条件，则基于所述雷达传感器探测数据和所述光学传感器探测数据，计算飞机目标的螺旋桨叶片数量。

可选的，所述第一条件包括飞机目标的飞行视线角小于角度阈值th1；

所述基于所述雷达传感器探测数据，判断飞机目标的运动状态是否满足预设的第一条件，包括：

基于所述雷达传感器探测数据，确定飞机目标的实际飞行速度V和飞机目标相对于雷达传感器照射方向的分速度Vr；

计算飞机目标的飞行视线角θ₀，θ₀＝arccos(Vr/V)；

若飞行视线角θ₀小于角度阈值th1，则判断飞机目标的运动状态满足所述第一条件，否则判断飞机目标的运动状态不满足所述第一条件。

可选的，所述第二条件包括飞机目标图像中螺旋桨叶片的图像所占像素点个数大于精度阈值th2；

所述基于所述光学传感器探测数据，确定飞机目标图像中的螺旋桨叶片区域数据，包括：

基于所述光学传感器探测数据，对飞机目标所在区域，采用自适应类间方差分割门限进行图像分割，得到飞机目标的图像数据；

确定分割得到的飞机目标所占像素点个数及各像素点位置；