[发明专利]一种远程投放无人机大范围巡检系统

权利要求书

1.一种远程投放无人机大范围巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、垂直起降无人机的机舱中携带多架多旋翼无人机，地面控制系统实现航线规划，然后控制垂直起降无人机从巡检中心起飞，到达待作业区域；

S2、垂直起降无人机飞行到待作业区域后，启动投放装置将多架旋翼无人机以任意的姿态从机舱中投放出去，然后多旋翼无人机完成空中姿态恢复和空中悬停；

S3、地面控制系统对每一架多旋翼无人机进行任务规划，并通过多旋翼无人机上的定位系统控制航路和执行定点悬停的多个电力巡检节点的精细化检查；多旋翼无人机上的高清摄像头获取巡检的图像并通过图像传输模块传输到地面系统，完成一次单台多旋翼无人机电力巡检任务；在巡检的过程中，如果某一多旋翼无人机执行完成指定任务后电量不足以返回垂直起降无人机时，多旋翼无人机向地面控制系统发送信息，地面控制系统控制垂直起降无人机与该多旋翼无人机对接并回收到回收舱中；

S4、在将所有多旋翼无人机回收到垂直起降无人机的机舱中后，地面控制系统控制垂直起降无人机返回并降落到指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种远程投放无人机大范围巡检方法，其特征在于，所述步骤S1中的垂直起降无人机先垂直上升飞行，然后通过固定翼进行飞行。

3.根据权利要求1所述的一种远程投放无人机大范围巡检方法，其特征在于，所述步骤S3中的地面控制系统与垂直起降无人机、地面控制系统与多旋翼无人机之间均通过5G通信模块进行数据传输。

4.根据权利要求1所述的一种远程投放无人机大范围巡检方法，其特征在于，所述步骤S3中的垂直起降无人机与多旋翼无人机之间通过无线WIFI模块或者NRF24L01的无线通信模块进行数据传输。

5.根据权利要求1所述的一种远程投放无人机大范围巡检方法，其特征在于，所述步骤S3中的第一架所述多旋翼无人机均设有唯一ID号；根据接收到的多旋翼无人机的回收信息的ID号以及定位信息，地面控制系统控制垂直起降无人机与相应ID号的多旋翼无人机对接并回收到回收舱中。

6.根据权利要求1所述的一种远程投放无人机大范围巡检方法，其特征在于，所述步骤S3中的垂直起降无人机设有两台高清摄像头，垂直起降无人机通过地面控制系统获取待回收多旋翼无人机ID号和GPS定位信息，然后飞行到达多旋翼无人机附近；垂直起降无人机与多旋翼无人机之间创建局部通信网络，以完成数据信息共享，并通过两个高清摄像头锁定多旋翼无人机位置；待回收多旋翼无人机悬停于空中，垂直起降无人机上的机舱口切面相对于多旋翼无人机垂直，垂直起降无人机将多旋翼无人机回收到回收舱内。

7.基于权利要求1所述的一种远程投放无人机大范围巡检方法的巡检系统，其特征在于：包括垂直起降无人机、多旋翼无人机和地面控制系统，所述垂直起降无人机的底部设有带投放装置的机舱，所述多旋翼无人机设为多架且搭载于机舱内；所述地面控制系统控制垂直起降无人机飞行到待作业区域，垂直起降无人机控制投放装置将多旋翼无人机投放出去；所述地面控制系统通过5G模块与多旋翼无人机进行通信连接，且控制多旋翼无人机进行巡检。

8.基于权利要求7所述的一种远程投放无人机大范围巡检方法的巡检系统，其特征在于：垂直起降无人机与多旋翼无人机之间通过无线WIFI模块或者NRF24L01的无线通信模块进行数据传输；在巡检的过程中，某一多旋翼无人机执行完成指定任务后电量不足以返回垂直起降无人机时，多旋翼无人机向地面控制系统发送信息，地面控制系统控制垂直起降无人机并飞行到多旋翼无人机设定范围内，使垂直起降无人机与该多旋翼无人机通信连接并回收到回收舱中。