[发明专利]一种水下施工用通配监测装置及监测方法

权利要求书

1.一种水下施工用通配监测装置，其特征在于：包括平台、防护罩、第一圆台体、第二圆台体和装夹机构，所述防护罩通过密封环固定连接在所述平台的顶部，所述平台的外圆周侧面上均匀设置有第一助推器，所述第一助推器通过连接板固定连接所述平台，所述平台的底面上对称设置有第二助推器和第三助推器，所述第一圆台体通过本体连接在所述平台的底部，所述第二圆台体通过转动机构和限位组件连接在所述第一圆台体的下方，所述装夹机构设于所述第二圆台体的底部。

2.根据权利要求1所述的一种水下施工用通配监测装置，其特征在于：所述防护罩内设置有控制器、第一蓄电池组、信号接收与发射器、GPRS定位器、存储器、第一电子探头和第一照明灯，所述第一蓄电池组、所述信号接收与发射器、所述GPRS定位器、所述存储器、所述第一电子探头和所述第一照明灯均与所述控制器电性连接，所述防护罩的顶部设置有天线，所述天线与所述信号接收与发射器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下施工用通配监测装置，其特征在于：所述本体的底部设置有凹槽，所述凹槽内设置有深度传感器和速度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种水下施工用通配监测装置，其特征在于：所述转动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮和转动杆，所述第一电机连接所述主动齿轮，所述从动齿轮连接在所述转动杆上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述转动杆贯穿所述第一圆台体的底部连接至所述第二圆台体。

5.根据权利要求1所述的一种水下施工用通配监测装置，其特征在于：所述限位组件包括环形槽、定位杆和转动块，所述环形槽位于所述第一圆台体的底面上，所述转动块通过所述定位杆连接在所述第二圆台体的顶面上，所述转动块与所述环形槽相匹配。

6.根据权利要求2所述的一种水下施工用通配监测装置，其特征在于：所述第二圆台体内设置有第二蓄电池组、第二电子探头和第二照明灯，所述第二电子探头和所述第二照明灯均与所述第二蓄电池组电性连接，所述第二电子探头和所述第二照明灯均与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种水下施工用通配监测装置，其特征在于：所述第二圆台体的底部设置有腔体，所述腔体的内侧面上设置有限位槽，所述装夹机构固定于所述腔体内。

8.根据权利要求7所述的一种水下施工用通配监测装置，其特征在于：所述装夹机构包括第二电机、壳体和装夹组件，所述第二电机通过密封板固定连接在所述腔体内，所述密封板的侧面上设置有限位块，所述限位块与所述限位槽相匹配，所述壳体通过固定杆连接在所述密封板的下方，所述装夹组件设于所述壳体上，所述第二电机通过传动轴连接所述装夹组件。

9.根据权利要求8所述的一种水下施工用通配监测装置，其特征在于：所述装夹组件包括螺杆、升降块、导杆、滑块和装夹杆，所述螺杆固定连接所述传动轴，所述升降块套接于所述螺杆上，所述导杆水平设于所述壳体内，

两个所述滑块套接于所述导杆上，所述升降块通过助推杆连接所述滑块，所述装夹杆固定连接在所述滑块上。

10.如权利要求1～9中任一项所述的一种水下施工用通配监测装置的监测方法，其特征在于包括以下步骤：

1)平台加工

a、首先根据设计要求加工相应的平台，整个平台呈圆盘状，对平台的外表面进行打磨处理，再根据第一助推器、第二助推器和第三助推器的安装位置沿着平台的圆周进行打孔；

b、然后根据设计要求选取合适的第一助推器，将第一助推器通过连接板固定安装在平台的外圆周侧面上，保证第一助推器竖向安装，实现整个通配监测装置在竖直方向的升降移动；

c、接着根据设计要求选取第二助推器和第三助推器，将第二助推器和第三助推器对称安装于平台的底面上，实现整个通配监测装置在水平面内的移动；

2)防护罩加工

a、首先根据平台的尺寸确定防护罩的尺寸，加工相应的防护罩，防护罩的材质采用透明材质，且防护罩呈半球体，内部为空心；

b、然后沿着防护罩的顶面中心处竖直安装天线，并在防护罩的内部安装控制器、第一蓄电池组、信号接收与发射器、GPRS定位器、存储器、第一电子探头和第一照明灯，使天线跟信号接收与发射器进行电性连接，第一蓄电池组、信号接收与发射器、GPRS定位器、存储器、第一电子探头和第一照明灯均与控制器电性连接，第一电子探头和第一照明灯贴合于防护罩的内壁上；

c、接着将加工好的防护罩通过密封板固定安装在平台的顶面中心处，并做好密封处理；

3)第一圆台体加工

a、首先根据设计要求确定第一圆台体的尺寸，并根据第一圆台体与平台之间的间距确定本体的尺寸，通过一体加工成型形成所需的第一圆台体和本体，其中第一圆台体倒置安装，沿着本体的顶部开设凹槽，在凹槽内安装深度传感器和速度传感器，将深度传感器和速度传感器与控制器进行电性连接；

b、然后选取合适的第一电机，在第一电机的输出轴上安装主动齿轮，将第一电机安装在第一圆台体的内部，再选取合适的从动齿轮，将从动齿轮安装在转动杆上，使从动齿轮与主动齿轮相互啮合；

c、接着沿第一圆台体的底部开设环形槽，并对环形槽的内壁进行打磨处理；

4)第二圆台体加工

a、首先根据设计要求确定第二圆台体的尺寸，加工相应的第二圆台体，对第二圆台体的外侧面进行打磨处理；

b、然后沿着第二圆台体的内部安装第二蓄电池组、第二电子探头和第二照明灯，将第二电子探头、第二照明灯和第二蓄电池组进行电性连接，使第二电子探头和第二照明灯位于第二圆台体的外侧面上；

c、接着沿第二圆台体的底部开设腔体，并沿腔体的内侧面开设限位槽，并沿第二圆台体的顶面对称安装转动块，使转动块通过定位杆连接第二圆台体；

d、最后将加工好的第二圆台体固定安装在转动杆的底端，同时将转动块限位在环形槽内；

5)装夹机构装配

a、首先选取第二电机和密封板，将第二电机固定安装在密封板上；

b、然后加工相应的壳体，将壳体通过固定杆与密封板进行固定连接，同时在第二电机上安装传动轴，沿传动轴的另一端安装螺杆，使螺杆位于壳体内，并在螺杆上套接升降块；

c、接着选取合适的导杆，在导杆上套接两个滑块，将滑块通过助推杆与升降块进行连接，并在滑块的底部安装装夹杆；

d、最后将密封板的侧面上的限位块插入腔体的限位槽内，并做好密封处理，将第二电机与第二蓄电池组进行电性连接；

6)水下监测

a、首先将装配好的通配监测装置放入水中，通过设定路线或远程遥控对通配监测装置进行控制，使通配监测装置移动至水下管网的设定位置处，在移动时打开第一照明灯和第二照明灯；

b、当通配监测装置移动至水下管网的设定位置处时，启动第一电子探头和第二电子探头，并通过天线与水下施工设备进行通信，将监测的数据存储在存储器内，再通过信号接收与发射器传送至终端；

c、若存在部分水下设备无法与通配监测装置进行通信，则通过远程遥控调整通配监测装置的位置，直至水下施工设备全部与通配监测装置建立通信；

d、接着根据装夹机构与管网之间的位置通过转动机构进行位置调整，使装夹杆与管道垂直，同时打开装夹机构，通配监测装置继续向下移动至设定位置，通过装夹机构夹紧管道，实现通配监测装置的固定安装，并对水下施工设备进行实时监测；

d、使用结束后，打开装夹机构，通过第一助推器、第二助推器和第三助推器移动通配监测装置至设定位置或回收清理。